Machbar oder nicht?

[HannoHupmann]

1) Kein Problem
2) vermutlich nicht nötig ich hab bisher keinen Roboter gesehen der das gebraucht hat oder bei dem das Innere so warm geworden ist
3) nimm beides IR und SRF, damit deckst du beide Bereiche ab und kannst Erfahrungen mit beiden Systemen sammeln.
4) Das Problem hast du immer egal wo die Sensoren befestigt werden. Daher kann man keine Navigation allein auf Odometrie machen.

[primus inter pares]

danke für die antwort

ich werde dann mal mit der planung/konstruktion beginnen