@gibacht:
ich werd versuchen dir zu helfen.
Wir müssen aber erstmal was klären:
hast du einen PIC-Programmierer? oder ein Entwicklungssystem?
Welcher Pic soll verwendet werden?
Reichts, wenn nur Poti-abhängig eine Stellung angefahren wird?
Auf Zeitkram (wie nach 5s das und das oder best. geschwindigkeiten) würde ich verzichten. Macht alles komplizierter und braucht man evtl. nicht.
Eingangsspannung fürs Poti = 5V wäre besser als 10V. der Pic wird sowieso mit 5V gespeist und die interne Referenz ja auch.
Für die Servos kann man ja eine Extraspannung jumpern.
Ich würde nur einen einzigen Servo gleichzeitig testen wollen.

Make it simple!