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Thema: 6-Achsen Roboterarm

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Das mit den 5 Achsen ist ja eigentlich klar. Hätte ich selbst drauf kommen müssen.
    Der controller hat 12 Kanäle (http://www.pololu.com/catalog/product/1352)
    Die Servos sind hauptsächlich von Hobbyking
    -2x HKS-9650 (http://hobbyking.com/hobbyking/store...dproduct=13421)
    -1x MG959 (http://hobbyking.com/hobbyking/store...dproduct=15181)
    -1x Turnigy micro als Greifer
    Über die beiden anderen weiß ich nichts, das Servo zum drehen der Bodenplatte ist von Robbe, da braucht es ja Präzision.
    LabView sieht sehr professionell aus, aber ist für Schüler glaub ich nicht erschwinglich.
    Über Schleichwege könnte ich mir das schon beschaffen. Nur bei dem Preis wird mir da mulmig.

  2. #2
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    Also ich hab mir jetzt mal die Testversion mit den neusten VISA Treibern geladen.
    Funktioniert einwandfrei. Ich kann den Roboerarm ansteuern. Vielen Dank also für den Tip mit der Software, Geistesblitz!
    Und jetzt muss ich nur noch meinen Saitek Cyborg in das Programm einbasteln.

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