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Thema: 6-Achsen Roboterarm

Baum-Darstellung

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  1. #1
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    5-Achsen Roboterarm

    Hallo zusammen!

    Mein Projekt ist jetzt schon seit einer Weile fertig und ich wollte es mal hier vorstellen.
    Der Roboter hat 5 Achsen, alle durch unterschiedliche Servos angesteuert.
    Die Elektronik befindet sich in einer Art Dose aus zwei Abflussrohr-Enden, der Rest (inclusive Greifer) besteht aus Aluminium.
    Ich verwende einen kleinen Pololu Servo-Controller. Da dieser was die Funktionen angeht sehr beschränkt ist
    überlege ich schon lange wo ich die entsprechende Software herbekomme. In dem Forum hat man mir auch schon geholfen
    aber irgendwie wird das mit Visual Basic nichts. Also habt ihr Programme mit denen man den Maestro-Controller
    ansteuern kann, was könnt ihr mir empfehlen?
    Hier ist auch mal ein kurzes Video:

    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken 20111116_103208.jpg   20111116_103236.jpg   20111116_103252.jpg  
    Geändert von Wingman (16.11.2011 um 13:12 Uhr)

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