An alle die ne CMUCam oder CMUCam2 haben!

**x-ryder** · 17.01.2005, 20:51

Hi Leutz,

da sonst fast nie ne frage von mir richtig beantwortet wird, versuch ichs jetzt mal leicht zu formulieren :P

Wer hat eine CMUCam oder CMUCam2 und könnte mir mal seine Programmierbeispiele schicken oder sagen was er damit macht/machen will und wie?

Martin

**Sommer** · 18.01.2005, 09:12

Hi,

ja würd nicht nur x-ryder interessieren sondern auch mich

Kann ja nicht sein das wir die einzigen sind !

by Ulli

**Hannebambel** · 18.01.2005, 17:26

nein da seit ihr nicht die einzigen. mich würdfen die leistungen von dem teil auch brennend interessieren

**pebisoft** · 18.01.2005, 19:10

hallo, ich habe meine cmucam2 wieder verkauft. zwar mit 20 euro verlust, aber rechtzeitig, das ich mich nicht noch erst lange rumärgern musste. am pc lief die kamera mit dem java-programm sehr gut, weil ja dort alles mundgerecht programmiert wurde. auf meinem robby habe ich teilerfolge erzielt in farbausmachungen, ging aber sehr fehlerhaft und eher langsam und holprig. datenübertragung (bilder) zum pc ging überhaupt nur sehr sehr fehlerhaft. danach mein motto: die kamera so schnell als möglich abstossen. ich bin sie los und der sie haben wollte versteht was davon und macht nur stationäre versuche ohne roboter.
mfg pebisoft

**x-ryder** · 18.01.2005, 20:57

thx pebisoft,

bei mir läuft sie SUPER, Auch auf dem Controller, es dauert ca. 5 sek bis die beiden datenraten sich synchronisieren und dann gehts superschnell ab...

also vielleicht lags an deinem code...

Martin

**pebisoft** · 18.01.2005, 21:34

hallo, die serielle datenrate ist zu langsam, mit w-lan wäre es evtl gegangen, den weg wollte ich nicht einschlagen. da habe ich die video-daten(bilder), die von meinem video-sender auf dem robby zum pc gesendert werden am pc schneller ausgewertet mit meinem programm um dann die steurungsdaten zum robby zum reagieren mit dem easy-radio zu senden. geht hervorragend.
mfg pebisoft

**x-ryder** · 18.01.2005, 21:37

die datenrate der cmucam2 geht doch bis 115,2 kBaud das ist für die meisten Controller zu schnell

**Sommer** · 19.01.2005, 11:29

Hi,

also hab mal gestern mal bissel gespeilt geht ja soweit alles ganz gut aber ein paar Bug´s habe ich da schon anzumerken.

Kann es sein das die Servos bei der Robotershop Pan and Tilt Einrichtung dann verkehrt laufen? Also sich vom Objekt weg bewegen.

by Ulli

**Joerg** · 19.01.2005, 11:46

Hi Ulli,

also hab mal gestern mal bissel gespeilt geht ja soweit alles ganz gut aber ein paar Bug´s habe ich da schon anzumerken.

Kann es sein das die Servos bei der Robotershop Pan and Tilt Einrichtung dann verkehrt laufen? Also sich vom Objekt weg bewegen.

wieso Bug, dafür gibts Jumper zum Umkehr der Servorichtung

Sollte ich aber vielleicht mal in die Doku zur Halterung mit aufnehmen.

Zu dem weiter oben stehenden. Also ich empfehle schon nach Möglichkeit, sofern die Controller es können, mit der maximalen seriellen Schnittstellenrate (115K) zu arbeiten. Bei niedrigen Baudraten sinkt automatisch auch die Abtastrate der Kamera.

Viele Grüße
Jörg