Also ich kann vor allem "normale", wartungsfreie Bleiakkus empfehlen. Blei-Gel ist zu teuer und zu schwer. Ich verwende eine wartungsfreie Mottorradbatterie mit 12V 8Ah. Das Ding wiegt trotzdem nur ca. 7-8Kg (ähnliches Gewichts/Kapazität-Verhältnis wie NiCd-Akkus) und hat 40€ gekostet. Ist der kleiner Bruder von der hier http://www.louis.de/index.php?partne...nr_gr=10036840.
Bei meinem Roboter verwende ich einen solche Akku für zwei Motoren mit jeweils 12A und das klappt bisher problemlos.

Die Gelakkus hätten doppelt so viel gewogen und doppelt so viel gekostet und wenn man die Batterie nicht auf dem Kopf montiert braucht man das Gel auch nicht.

Auch von mir eine klare Empfehlung für Bleiakkus wenns nicht auf jeden Gramm ankommt: Robust, preiswert und leistungsstark.