Probleme mit meinen Programmen

[Terran]

Hi leute,

hab meine Asuro jezt scho ein jahr lag jezt die meiste zeit aber im schrank rum. Mittlerweile hab ich ihn wieder ausgepackt und wollt wieder los programmieren nur hab ich des problem dass er sich ständig aufhängt d.H. schon bei einfachen programmen (fahr stoß gegen wand und bleib stehn mit fehlerausgabe). In dem Fall fährt er los leuchtet grün bringt die fehlerausgabe crash und reagiert nimmer auf die knöpfe vorne er fährt einfach konstant weiter :P hab zum test mal den selftest wieder drauf gespielt da hat er von 3 versuchen sich direkt nachm motortest aufgehängt. Woran könnte des liegen?

#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init();
int i;
int j;
StatusLED(RED);
SerWrite("Programm wird gestartet",30);
for (i=0; i<1000; i++)
{
Sleep(216);
}
SerWrite("GOO!!",10);
BackLED(ON,ON);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(255,230);
StatusLED(GREEN);


while (PollSwitch()==1)
{
MotorSpeed(0,0);
SerWrite("Shit happens",30);
StatusLED(RED);
Sleep(216);
StatusLED(YELLOW);

}


}

[markusj]

Der Code tut auch nicht was du willst.
Zuerst wartest du, dann gibst du Gas, und dann gehst du direkt NICHT in die Schleife, weil du prüfst PollSwitch()==1, das dürfte Anfangs nicht so sein, damit wird die Schleife übersprungen und dein ASURO fährt einfach weiter (weil das Programm fertig ausgeführt ist und damit einfach das fortsetzt was er zuletzt getan hat).

mfG
Markus

[Terran]

Hey danke für deine Antwort. kla des While hätt wohl mitm if getauscht gehört. Aber woran könnte des liegen, dass der sich einfach so mal erhängt? z.B. die Ausgabe bei dem Programm sieht wie folgt aus: Programm wird gestartet GOO!! dann die 3 Sekunden Pause durch den Sleep inner schleife danach GOO!! Shit ha (nein hab nich verplant auszuschreiben des schneidet jedes mal da ab)

außerdem noch ne allgemeine frage. Man kann sich ja diverse programme zum testen so herunterladen wenn ich des mache und mitm makefile zu ner .hex machen möchte schmeists mir immer Fehler. Woran liegt des? brauch ich da ein anderes oder modifiziertes makefile? Danke

[radbruch]

Hallo

Aber woran könnte des liegen, dass der sich einfach so mal erhängt?

Möglicherweise daran, dass du die Anzahl der Zeichen für SerWrite() falsch angegeben hast:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
	int i;

	Init(); // nach Init() ist die StatusLED grün
	// StatusLED(RED);
	SerWrite("Programm wird gestartet\n\r", 25); // richtige Anzahl der Zeichen ist wichtig!
	for (i=0; i<1000; i++)
	{
		Sleep(216);
	}
	SerWrite("GOO!!\n\r", 7); // \n\r bedeutet Neue Zeile und Wagenrücklauf
	BackLED(ON,ON);
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(255,230);
	StatusLED(YELLOW); // Anzeige "Fahren"

	while(1)
	{
		if(PollSwitch() > 0)
		{
			MotorSpeed(0,0);
			SerWrite("Shit happens\n\r", 14);
			StatusLED(RED); // Anzeige "
			while(1); // endlos warten (oder Programmende)
		}
	}
	return(0); // ohne meckert der Kompiler
}

Gruß

mic

[Terran]

danke hab jezt mal deinen programmvorschlag probiert (des unten mit while(1) und if pollswitch() > 0 hatte ich auch ma probiert jezt hab ich ma dei programm 1zu1 drauf gespielt jezt stimmt zwar die komplette text ausgabe nu geht er aber her startet des prog gibt für 1sek gas und bricht dann ab mit Shit happens

des is genau des was ich mit aufhängen meinte woran könnt des denn liegen?

[radbruch]

Die Tasterauswertung "lügt" gelegentlich:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
	int i;
	char taste1, taste2;

	Init(); // nach Init() ist die StatusLED grün
	// StatusLED(RED);
	SerWrite("Programm wird gestartet\n\r", 25); // richtige Anzahl der Zeichen ist wichtig!
	for (i=0; i<1000; i++)
	{
		Sleep(216);
	}
	SerWrite("GOO!!\n\r", 7); // \n\r bedeutet Neue Zeile und Wagenrücklauf
	BackLED(ON,ON);
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(255,230);
	StatusLED(YELLOW); // Anzeige "Fahren"
	taste2=PollSwitch(); // ersten Vergleichswert einlesen
	
	while(1)
	{
		taste1=PollSwitch(); // zweiten Wert einlesen
		if((taste1 == taste2) && (taste1 > 0))
		{
			MotorSpeed(0,0);
			MotorDir(BREAK, BREAK);
			SerWrite("Shit happens\n\r", 14);
			StatusLED(RED); // Anzeige "Stoppen"
			while(1); // endlos warten (oder Programmende)
		}
		taste2=taste1; // letzten Wert merken für nächsten Vergleich
		Sleep(255);
	}
	return(0); // ohne meckert der Kompiler
}

Meine Programmbeispiele für den asuro sind meist ungetestet, weil mein asuro eingemottet ist...