ProBot128 ACS

[radbruch]

PS_8 steht für die Zeitbasis

Aha, vielleicht sollte ich mir doch mal die Doku anschauen. PS steht für PreScaler (=Vorteiler). Die Periodendauer bei 36000Hz (36kHz) ist doch 27,7µs oder 0,0000277Sek. (0,0000277+36000=0,9972). Aber leider wird's dadurch auch nicht besser. 542,5ns sind 0,0000005425Sek., mal 51 sind 0,0000276675Sek.

http://www.c-control-pro.de/document...imer_t3pwm.htm

#define PWM_IR 35
#define IR_left 27
#define IR_right 29
#define TSOP 26

Sub main()
    PRO_BOT128_INIT()

    Port_DataDirBit(PWM_IR,PORT_OUT)
    Port_DataDirBit(IR_left,PORT_OUT)
    Port_DataDirBit(IR_right,PORT_OUT)
    Port_DataDirBit(TSOP,PORT_IN)
    // Timer_T3PWM(51,25,PS_8) // Timer nicht aktivieren

        Port_WriteBit(PWM_IR,PORT_ON) // Anoden High         
        Port_WriteBit(IR_left,PORT_OFF) // Kathoden Low        
        Port_WriteBit(IR_right,PORT_OFF)

    Do While True
    End While

End Sub

So müßten 2*0,007mA durch OC3A fliesen. Wenn das klappt kann man wieder ohne aktivierten Timer in der Hauptschleife den OC3A "von Hand" togglen. OC3A ein, Periodendauer warten, OC3A aus, Periodendauer warten usw. Nach jedem Durchgang kann man den TSOP abfragen und den Status an einer LED ausgeben.

Gruß

mic