Hallo

3,5mA könnten bei 50:50 der Berechnung entsprechen: "Das ergibt (5V-3*1,3V)/150Ohm=0,007A pro Strang".

1 könnte bedeuten, dass Timer_T3PWM() doch Einfluss auf die Pinkonfiguration nimmt. Die mit Port_DataDirBit() gesetzte Datenrichtung wird überschrieben:

Code:
    Port_DataDirBit(IR_left,PORT_OUT)
    Port_DataDirBit(IR_right,PORT_OUT)
    Port_DataDirBit(TSOP,PORT_IN)
    Port_DataDirBit(PWM_IR,egal)
    Timer_T3PWM(51,25,PS_8)
Die Bedeutung von "PS_8" ist auch noch nicht klar.

Bei 3 verstehe ich die Frage nicht.

Um AbsDelay() zu testen könntest du eine LED im Sekundentakt blinken lassen.

Gruß

mic