Also bei der Messung habe ich neue Erkenntnisse gewonnen:

1. Ob "PWM_IR OUT" oder nicht, spielte bei der Messung keine Rolle
2. Es fließt ein Strom von 3,5mA im aktiven Strang
3. Bei "PORT_OFF" messe ich 5V zur Masse im ensprechendem Strang, bei "PORT_ON" sind es 0V (sollte es nicht anders herum sein)


AbsDelay(5) dauert 5/1000 sec also 0,005sec, das sollte reichen