Die Kontakte sind die von den Relais. Die RC Schaltung ist ein Snubber. Beim Öffnen der Kontakte entsteht ein Lichtbogen, da der Strom weiterfließen will. Das ist bei jedem mechanischen Schalter so. Je größer der Strom desto schlimmer ist der Lichtbogen. Hier ist ein Youtubevideo eines Lichtbogens. Damit das nicht passiert und das keine Störungen entstehen gibt es die Snubber. Wenn der Schalter geschlossen ist wird der Kondensator über den Widerstand entladen. Wird der Kontakt geöffnet fließt der Strom kurzzeitig über den Widerstand und Kondensator. Der Kondensator wirkt beim Einschalten kurzzeitig wie ein Kurzschluss bis der Kontakt weit genug offen ist das kein Lichtbogen entsteht.
http://de.wikipedia.org/wiki/Snubber

Eine ähnliche Funktion übernimmt die Diode z.B. bei einem Motor oder Relais. Dann fließt der Strom beim Abschalten über die Diode.

MfG Hannes