Da ich an No1 gescheitert bin (R.I.P. AU.ROB No1 -> http://www.aurob.com/?p=351) habe ich nun einen „Standard“ Dreirad-Bot gebaut. No2 ist zwar bei weitem nicht mehr so fancy und auch nicht geländegängig, aber zumindest fährt er. Hier einige Fotos:

Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: DSC00057.jpg Hits: 88 Größe: 56,6 KB ID: 20505 Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: DSC00061.jpg Hits: 71 Größe: 53,3 KB ID: 20506 Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: DSC00055.jpg Hits: 79 Größe: 64,8 KB ID: 20507 Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: DSC00047.jpg Hits: 99 Größe: 83,6 KB ID: 20508 ... ist nicht hübsch aber funktioniert

Bis jetzt kann mein AU.ROB folgendes:
- er erkennt mich bzw. mein Gesicht
- im Verfolgermodus wechselt er nachdem er mein Gesicht erkannt hat in Körpererkennung und folgt mir
- Freilaufmodus: AU.ROB fährt einfach durch die Gegend und weicht Hindernissen aus
- Fährt (bis er auf ein Hindernis aufläuft) in eine vorgegebene Richtung (in Grad)

Mein Bot.Blog: http://www.aurob.com/?cat=1
Weitere Fotos zum Aufbau: http://www.aurob.com/?p=395
Fotos der Einzelteile: http://www.aurob.com/?p=354