Hallo

Willkommen im RN-Forum und Glückwunsch zum RP6.

Eine "schnelle Antwort" ist kein Problem, "Leider habe ich vom Programmieren überhaupt keinen Plan." schon eher. Wie bist du auf den RP6 gekommen? Was soll das Gesellenstück können? Wann soll es fertig sein? Hast du Software nach Anleitung installiert und dir die Beispiele schon angeschaut?

Der RP6 mit seinem ATMega32 wird (normalerweise) in dem C-Dialekt AVR-GCC programmiert:
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial
http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial

Grundlage ist aber dennoch C, hier ein möglicher Einstieg:
http://de.wikibooks.org/wiki/C-Programmierung

Übrigends haben wir auch eine Rubrik nur für den RP6:
https://www.roboternetz.de/community...s/58-Robby-RP6

Vielleicht findest du da schon Hilfe.

Gruß

mic