@Frank
Die dritte Phase bzw Hallsensoren musst du auswerten damit du weißt welche Phase du ansteuern musst. Ansonsten könntest du Probleme mit dem Hochlauf bzw bei zu großer Last bekommen.
Ich habe einiges gefunden:
http://de.wikipedia.org/wiki/Bürsten...eichstrommotor
https://www.roboternetz.de/community...rständnisfrage
http://www.elektronik-projekt.de/thr...?threadid=3843

MfG Hannes