Das mit dem Anlaufen könnte schon ein Problem sein. Ich vermute mal das man den Motor mit einer sehr niedrigen Drehfrequenz ansteuert bis er sich einmal dreht und sich dann Langsam hochtastet bis man ein ausreichend großes Signal zum Auswerten erhällt. Hier habe ich bei Atmel etwas für Atmega/attinys gefunden
http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc8012.pdf
http://www.atmel.com/dyn/general/adv...AllReference=0

MfG Hannes