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Thema: Motor für Rasenmäher gesucht (ca. 100 bis 300 Watt)

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Hallo,
    die Radnabenmotoren wären schon genau das richtige für mich, allerdings wollte ich nicht mehr als 100 Euro für einen Motor ausgeben. Auch scheint mir die Ansteuerung sehr kompliziert.
    Kann man eigentlich nicht einfach einen herkömmlichen Radnabenmotor vom E-Bike statt mit Speichern mit einem Reifen ausstatten, ihn quasi nur als Felge benutzen? Gibt es da irgendwo passende Reifen mit Schlauch?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    @Frank
    Die dritte Phase bzw Hallsensoren musst du auswerten damit du weißt welche Phase du ansteuern musst. Ansonsten könntest du Probleme mit dem Hochlauf bzw bei zu großer Last bekommen.
    Ich habe einiges gefunden:
    http://de.wikipedia.org/wiki/Bürsten...eichstrommotor
    https://www.roboternetz.de/community...rständnisfrage
    http://www.elektronik-projekt.de/thr...?threadid=3843

    MfG Hannes

  3. #3
    Administrator Robotik Visionär Avatar von Frank
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    Hi,
    inzwischen hatte ich das nach etwas Recherche mir so schon gedacht. Deine Links werde ich aber auch noch studieren. Die Ansteuerung ist mir jetzt schon ziemlich klar. Wie ich gelesen habe kann man allerdings ohne Hallsensor bei sehr niedrigen Drehzahlen ohne Hallsensor nicht korrekt die dritte Phase auswerten weil die induzierte Spannung wohl zu niedrig ist. Somit muss man diese Motoren doch quasi blind anlaufen lassen. Wie bestimmt man dann die Geschwindigkeit des Phasenwechsels am Anfang?
    Mit bestem Gruß
    Frank

    Admin Roboternetz.de - RN-Wissen.de - Elektronik-Blog
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Das mit dem Anlaufen könnte schon ein Problem sein. Ich vermute mal das man den Motor mit einer sehr niedrigen Drehfrequenz ansteuert bis er sich einmal dreht und sich dann Langsam hochtastet bis man ein ausreichend großes Signal zum Auswerten erhällt. Hier habe ich bei Atmel etwas für Atmega/attinys gefunden
    http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc8012.pdf
    http://www.atmel.com/dyn/general/adv...AllReference=0

    MfG Hannes

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von null815 Beitrag anzeigen
    Hallo,
    die Radnabenmotoren wären schon genau das richtige für mich, allerdings wollte ich nicht mehr als 100 Euro für einen Motor ausgeben. Auch scheint mir die Ansteuerung sehr kompliziert.
    Kann man eigentlich nicht einfach einen herkömmlichen Radnabenmotor vom E-Bike statt mit Speichern mit einem Reifen ausstatten, ihn quasi nur als Felge benutzen? Gibt es da irgendwo passende Reifen mit Schlauch?
    Genau so einen "Speichenlosen" als Felge mit Reifen ist doch oben verlinkt! Der Vorteil volles Drehmoment von NULL bis Max Drehzahl und das ohne Getriebe. Nachteil relativ teuer und eine etwas aufwändige Steuerung. Dafür aber weniger Gewicht und Verluste durch das fehlende Getriebe, wer etwas "Professionelles" auf die Räder stellen will wird darüber nachdenken müssen.

    Gruß Richard

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