Ich würde einen Modellbau-BLDC einsetzen. Es gibt welche die genug Leistung haben. Wenn du noch ein Getriebe dranbaust hast du ausreichend Drehmoment. Die benötigte Übersetzung musst du dir ausrechnen.

PS: Wenn du den BLDC selbstbauen willst bzw Anregugen haben willst kann ich dir http://www.powercroco.de/ empfehlen.

MfG Hannes