Verbindung zwischen zwei uC

[nec-rot]

danke Schumi

mit dem I2C Bus hab ich das teil ja auch schon zum laufen bekommen, und zwar direkt über den Mikrocontroller 1.
Vielleicht kann man den Code effizienter einsetzen um die Zykluszeit kaum zu beeinflussen.



//Einlesen der Entferung über I2C mit SRF02 Ultraschallsensor.

#include <Wire.h>

#define srf02Address (0xE0 >> 1)
#define cmdByte 0x00 //Startbefehl zum messen
#define rangeByte 0x02
#define startMessung 0x51

byte MSB = 0x00;
byte LSB = 0x00;


void setup()
{
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
}

void loop()
{
int rangeData = getRange();

Serial.println(rangeData); // Ausgabe der Entfernung

delay(200);

}

int getRange()

{
int range = 0;

Wire.beginTransmission(srf02Address); //Ultraschallmesser wird über seine Adresse angesprochen
Wire.send(cmdByte); //Startbefehl zum messen
Wire.send(startMessung); //Startet Messvorgang in cm
Wire.endTransmission();

delay(100);

Wire.beginTransmission(srf02Address);
Wire.send(rangeByte);
Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(srf02Address, 2);
while(Wire.available() < 2);
MSB = Wire.receive();
LSB = Wire.receive();

range = (MSB << + LSB;

return(range);
}

[-schumi-]

Also...

1. Ich hab nen Tippfehler, einmal Stringstatus anstatt StringStatus geschrieben....
2. Ich kanns nicht erfolgreich kompilieren, weil der AVR-GCC meine math.h anmault (warum weis ich nicht... mal gucken)
3. #2 würde mir sowiso nichts bringen, weil mein Gehirn nicht 2 AVRs, inclusive Pheripherie simulieren kann^^ Und um den Code von Hand durchzugehen ist es zu viel und zu komplex....

4. mit dem I2C Bus hab ich das teil ja auch schon zum laufen bekommen, und zwar direkt über den Mikrocontroller 1.

   Eindeutig die bessere Lösung - aber ich bin ein I2C-Noob und kann dir da leider nicht weiterhelfen

Du kannst es aber auch nochmal mit der Seriellen versuchen, ich hab die Fehler oben ausgebessert..

Gruß
-schumi-

PS: Für Code gibt es Codeblöcke, dann bekommt der auch keine Smileys Die findest du im Editor in der Zweiten Symoblleiste, der 3. Button von rechts (Das Schweinegatter)