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Thema: Distanzsensor

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hmm, kann es sein das Qualität insbesonders was die Auflösung betrifft stark Preis abhängig ist? Kann es sein das ein Smart geringfügig teurer als ein SLC ist? Entweder man begnügt sich mit billig "Bastler" Sensoren oder man greift auf teure geeichte laser Sensoren mit Auflösungen im unteren µm Bereich zurück. Eierlegendewollmilchsäue sind immer etwas teurer.

    Gruß Richard

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ja klar ist das Qualitätsabhängig. Hat ja auch keiner bestritten. Ich gucke nur in alle Richtungen. Die Bedingung möglichst günstig wird leider oft falsch verstanden. Aber ich denke das ist eine Standardbedingung wer sagt schon "Preis egal..."?

    Ich fürchte aber das meine Anforderungen nicht mit einem IR bzw. US Sensor erfüllt werden können.
    Es gibt ja noch Wirbelstromsensoren da hatte ich auch schon mal einen gefunden der passen könnte aber da muss ich erst tests durchführen ob die Sensoren in meiner Umgebung zuverlässig arbeiten.
    Unser Sommer ist ein grün angestrichener Winter. Das einzige reife Obst, das wir haben, sind gebratene Äpfel. [Heinrich Heine]

  3. #3
    Vielleicht kommt ja eine mechanische Abstandsmesssung in Frage -> Wegaufnehmer

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Leider nicht. Das würde vieles einfacher machen. Aber ist leider nicht machbar...
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Zitat Zitat von DanielSan
    ... auf der Suche nach einem Distanzsensor ... unempfindlich gegen Stark schwankendes Magnetfeld ...
    Zitat Zitat von DanielSan
    ... Wirbelstromsensoren ... der passen könnte aber da muss ich erst tests durchführen ...
    Wahrscheinlich verstehe ich Dein Problem nicht, aber die beiden Punkte kommen mir etwas - hmmm - problematisch vor.

    Und zu Deiner Suche: man kann natürlich auch mal lange suchen. Wenn´s eine Hobbyanwendung ist - können manche sicher damit leben zu suchen und zu suchen und zu ... Im Profibereich kostet ein Tag suchen meist schon erheblich mehr als Du gerade insgesamt ausgeben möchtest. Man nennt das "sich tot suchen".
    Ciao sagt der JoeamBerg

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Wahrscheinlich verstehe ich Dein Problem nicht, aber die beiden Punkte kommen mir etwas - hmmm - problematisch vor.
    Ja eben deswegen muss ich erst ein paar Tests durchführen ich vermute nämlich, das Wirbelstromsensoren raus fallen weil sie gestört werden.

    Es ist fürs Studium. Da ich dabei kein Geld verdiene kann ich mich nicht "tot suchen" . Trotzdem würde ich gerne schnell eine Lösung finden...
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  7. #7
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Warum kommt der Sharp GP2Y0A51SK0F nicht in Frage? Der kostet nur ein paar 10 EUR.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Weil leider eine mindest Genauigkeit von 0,1mm gefordert ist. Der Sharp scheint 0,3mm zu haben.
    Unser Sommer ist ein grün angestrichener Winter. Das einzige reife Obst, das wir haben, sind gebratene Äpfel. [Heinrich Heine]

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    @DanielSan
    Woher hast Du diese Genauigkeitsangabe? Das Datenblatt gibt nur eine Abstandscharakteristik der analogen Ausgangsspannung an (wenn Du die +- 0,3mm auf Seite 3 meinst: Dies ist nur die Toleranz für die Maße des Sensors). Wenn man eine lineare Näherung der Empfindlichkeit für den Anfangsbereich (2cm-5cm) ansetzt, kommt man auf etwa -3mV/0,1mm. Das sollte bequem mit einem 12 bit ADC auswertbar sein.

    Gruß
    Bernina
    Geändert von Bernina (14.11.2011 um 11:05 Uhr)

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