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Thema: RN-Stepp297 Eagle

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von PCMan
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    Rotes Gesicht RN-Stepp297 Eagle

    Hallo zusammen,
    ich möchte zwei Schrittmotoren ansteuern. Dafür gibt's ja von Robotikhardware RN-Stepp297. Das funktioniert recht gut mit den Motoren. Ich wollte die Schaltung aber etwas erweitern und in eine andere integrieren. Jetzt war ich mal so unverschämt und habe den Grundschaltplan einfach nachgezeichnet. Das ist laut dem Datenblatt von RN-Stepp297 ja ausdrücklich erlaubt. Doch bevor ich weiter an der Schaltung rumwurschtele, könnt ihr bitte mal kurz draufschauen, ob euch irgendwelche groben Fehler auffallen (siehe Anhang)? Ihr kennt das ja, wenn man einen Text selbst schreibt fallen einen die dämlichsten Fehler nicht auf, aber wenn wer anders drüber schaut sieht sie sofort.
    Vielen Dank,
    PCMan

    P.S.: Das diente mir als Vorlage: http://www.robotikhardware.de/download/rnstepp297.pdf
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken stepper297.jpg  

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo PCMan,
    kannst Du Deinen Schaltplan bitte in besserer Auflösung posten, zur Not auch bei einem Pichoster hochladen? So kann man in einem ganzseitigen Ausdruck nicht allzu viel erkennen, alles verschwommen.
    Oder vielleicht gleich die Eagle- sch. - datei? Ich bin bei dem gleichen Projekt, da könnten wir uns das Design teilen...
    Ich möchte einen AtTiny 45 oder einen 2313 auf das Board integrieren, von wegen Ansteuerung...

    Danke und Gruß, MM

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo PCMan,

    In Deinem Schaltbild fehlt die 10pol. Steckbuchse für den RN Anschluss. Macht nichts wenn man sie nicht braucht. Dann sind Home, Sync und Ctrl offen, die sollten lt. Datasheet auf GND liegen, wenn nicht benutzt. Alles andere scheint ok.
    Ich mache nach leidvoller Erfahrung meine Anschlüsse immer zusätzlich mit Junctions fest, dann bin ich sicher dass die verbunden sind. Auf jeden Fall einen ERC machen, da sieht man das ja.
    Hier ist mal meine Variante, auch ohne den 10pol Stecker, 1 Jumper für H/F.

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Step_297.jpg
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Größe:	30,6 KB
ID:	21445
    Zum DL:
    https://www.rapidshare.com/files/192...297_Euro_1.sch
    https://www.rapidshare.com/files/388...297_Euro_1.brd
    https://www.rapidshare.com/files/413...9/Step_297.tif

    Ich habe gegenüber dem Original etwas umgestellt, da die Dioden m.M. nach unglücklich platziert waren.
    So sind die Ausgangsleitungen so kurz wie möglich und dicht bei den Wannensteckern.
    Auch das 297er ist 90 Grad gedreht besser anzuschliessen. So komme ich mit 8 Vias und 2 Brücken aus.
    Die 2 Brücken unter dem 5W-Widerstand sind nicht der Hit, vlt. krieg ich die noch weg.
    Kommentare?

    Hier mal als jpg:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Step_297_brd_Top.png
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Größe:	21,7 KB
ID:	21462

    Und das Bottom-Layout:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Step_297_brd_Bottom.png
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Größe:	23,5 KB
ID:	21463


    Die Erweiterung mit dem Tiny2313 hält mich noch etwas auf.

    Update 10.2.12:
    Die Brücken sind verschoben und weg unter dem Drahtwiderstand, einige kleinere Probleme behoben und v.a. die falsche Andrahtung an den Wannenstecker für die Outputs behoben.

    PS: da sind noch ein paar ungünstige Anbindunen auf TOP für Bauteile die das Pad abdecken, ich optimiere das noch...
    Geändert von MrMiffy08 (02.03.2012 um 15:06 Uhr)

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von PCMan
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    Hi,
    also zuerst Entschuldigung dafür, dass ich nicht geantwortet hab und WOW! dafür, dass du's selbst so gut hinbekommen hast. Hatte die Schaltung an der Uni und ich war ne Weile nicht dort...
    Ich habe diese 10er Buchse rausgelassen, weil ich sie tatsächlich nicht brauchte. Ich wollte eigentlich 2 Schrittmotoren unabhängig ansteuern, deswegen hatte ich versucht die Schaltung auch zu duplizieren (hab's aber noch nicht getestet). Macht das überhaupt Sinn oder gibt's da vielleicht ne bessere Lösung? Das mit deinen Junctions verstehe ich nicht was du damit meinst...
    Viele Grüße,
    Simon

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ePyx
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    Er meint die Durchkontaktierungen. Die möchte er noch gerne weg haben. Halt ein Ästhet.
    Grüße,
    Daniel

  6. #6
    Benutzer Stammmitglied
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    Danke für die Blumen! Die Dks weg zu kriegen wär natürlich schön, ist aber kaum machbar, 2 vielleicht noch, der Rest ist zwingend.
    Nein, ich meine im Schaltplan: da macht man die Wires an die Anschlüsse der Bauteile fest und oft fehlen die Anschlüsse elektrisch weil sie als Netz nicht verbunden wurden, aus versch. Gründen, meist selbstgemachte Bauteile die nicht im Raster liegen. Daher mache ich gerne sicherheitshalber zusätzliche Junctions auf die Knotenpunkte, dann sind Bauteil und Wire sicher verbunden. Sieht nur nicht schön aus (ja, Ästhet...) und ich überlege immer wieder, ob man nicht doch einfach so arbeiten sollte und dann die Fehler im ERC beseitigt.

    Ich glaube ne bessere Lösung ist nicht, da dies hier praktisch die Realisierung der Applikation ist.
    Man könnte noch die Sense-Widerstände weglassen, aber ich habe gerne die Kontrolle über den Max-Strom und würde es daher nicht tun.
    Von daher mach ich es für meine Anwendung auch nach und stricke mir mein Board.

    Im Update nach dem Wochenende sind die 2 Brücken noch anders verlegt, damit der Widerstand nicht aufsitzt. Und dann kommt noch der Versorgungsbereich (da hätte ich noch Fragen) und der Atmel, das stell ich auch hier rein, freut sich vllt. der eine oder andere.

    Grüße, MM

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