"DC Current per I/O Pin ................................................ 40.0mA"

Aus dem Datenblatt des Mega32, kann man unter "Electrical Characteristics" nachlesen. Bei Gruppenbeschaltung der Pins gelten noch ein paar zusätzliche Einschränkungen.

Der aktuellste Thread zur Hardware-PWM für Servos (mit einem 16MHz-Mega16):
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post528562

Das Stichwort beim Spannungsregler lautet "Low-Drop", z.b.: http://www.conrad.de/ce/de/product/148245/