So, jetzt gibts von mir auch mal ein kleines Video.
Zuerst spiel ich nur ein wenig mit der Sollwertvorgabe herum, nicht wundern, dann lenk ich die Antriebswelle ein wenig von Hand aus und im Anschluss ist nochmal die Bedienoberfläche, die ich in Labview erstellt habe, mehr schlecht als recht zu sehen. Ich verstell da auch wieder ein wenig die Sollwertvorgabe, sodass man gemessene Position (weiß) und Geschwindigkeit (rot) in dem Panel sehen kann.

http://www.youtube.com/watch?v=OKjAIZY8F0A

Bekomm das Video leider igendwie nicht eingebettet...