So, hab heute nochmal an meinem Code gebaselt. Hab mit den Variablen und dem Timer0 gespielt, und siehe da, es funktioniert!

Hier mein Code:

Code:
'Heizfolien-Temperaturregler
'Heizfolie mit FET an OCR0B (PB1)
'Temperatursensor LM35 an ADC2 (PB4)
'Spannungsmessung an ADC3 (PB3)
'Spannungsanzeige LED an PB2

$hwstack = 32
$swstack =16
$framesize = 40


$regfile = "attiny85.dat"
$crystal = 8000000



Dim U As Word                                               'Spannungsteiler Vcc--> 4,7 k --> ADC3 --> 2,2 k --> Gnd'
Dim Temp As Single
Dim Messwert As Word                                        'LM35 an ADC2, gibt 10 mV/°C aus
Dim Tempdiff As Single
Dim Ausgang As Single
Dim Channel As Byte
Channel = 0
Config Portb.2 = Output                                     'Spannungsanzeige LED
Config Portb.1 = Output                                     'Ausgang für Heizfolie
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
Config Timer0 = Pwm , Prescale = 1 , Compare B Pwm = Clear Down
Const Faktor = 5 / 1023
Do

Start Adc
U = Getadc(3)
Messwert = Getadc(2)


Stop Adc

Temp = Messwert

If U < 705 Then                                             'LED an, wenn Spannung unter 10,8 V
Portb.2 = 1
Else
Portb.2 = 0
End If
Temp = Temp * Faktor
'Temp = Messwert * Faktor                                    'Umrechnung ADC-wert Temp in °C
Temp = Temp / 0.01

Tempdiff = 35 - Temp                                        'Berechnung Temperaturdifferenz  (Solltemperatur 35 °C)

Ausgang = Tempdiff * 51                                     'Berechnung des PWM-Ausgangs für die Heizfolie

If Ausgang > 255 Then
Ausgang = 255
End If
If Ausgang < 0 Then
Ausgang = 0
End If
Ocr0b = Ausgang


Loop

End
Vielen Dank euch für die Tipps,