Du musst nur die entsprechenden Signale auf dem Board finden. In der Regel ist aber in der Dokumentation solcher Starterboards auch der Schaltplan zu finden, daher sollte das nicht all zu schwierig sein. Auf dem Board hängt bestimmt auch schon der dem FPGA entsprechende Platform PROM in der Chain. Du musst TMS und TCK abgreifen und den Ausgang (TDO) des letzten Device der schon vorhandenen Chain an den Eingang deines FPGAs und davon wieder auf den JTAG Programmer.
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