Drehteller mit Schrittmotor bei stark unterschiedlicher Last?

[Mechatrix]

Danke fuer eure schnellen Antworten!!!
Ich hab mich in der Zwischenzeit fuer eine Ueberstzung von 9:1 (ueber verschieden grosse Zahnriemenscheiben) entschieden; als Schrittmotor soll ein 50 poliger her (im Vollschrittbetrieb 200 Schritte je Umdrehung entspricht 1,8 Grad je Vollschritt), nach der Ueberstzungalso 0,2 Grad, d.h. fuer ein Grad am Drehteller muss der Motor fuenf Schritte machen.

Bei der Abschaetzung des noetigen Drehmoments des Motors hakts aber immer noch, hier meine Ueberlegungen:
Um das noetige Drehmoment abschaetzen zu koennen, muss die maximal noetige Winkelbeschleunigung ermittelt werden. Zuerst dachte ich an eine S-formige Verfahrbewegung [s-Rampe,s-Rampe2], das laesst sich mit den 5 Schritten so aber vermutlich nicht machen, ggF Mircoschrittbetrieb...
Deswegen meine Ueberlegung ueber konstante Beschleunigung [AbschaetzungKonstBeschl]. Hab mir aber sagen lassen das das Moment zu klein ist...
Hab dann noch bei ner Fima angefragt, [AbschaetzungProfi], werd wahrscheinlich nen dem entsprechenden Motor waehlen. Ganz nachvollziehen kann ich es blos noch nicht, kann mir des wer erklaeren?
(Ueberstzung ist hierbei noch nicht beruecksichtigt, aus den 1,6 Nm werden nach der Ueberstzung 9:1 0,18Nm...)
Beste Gruesse, Johannes

[ManuelB]

Hallo,
also zu Mikroschritt würde ich aufr alle Fälle raten. Vollschritt ist schon eine sehr "hakelige" und resonanzanregende Sache. Das Treiber iC von Toshiba (TB6560) kann von sich aus schon mind. 1/8 Schritt bzw. die neuere Variante sollte meines Wissens bis 1/16 gehen. Bei 80 Schritten könnte man, denke ich, schon eine kurze Rampe hinbekommen.
Hab mir die Berechnungen jetzt zwar nicht angeschaut, bei der Beschleunigung von Massen kommt es aber auch darauf an, an welchem Radius die Masse ist, also wenn man z.B. einen 10kg schweren Hohlkörper auf den Teller Stellt wäre es was anderes als wenn die Masse weitesgehend im Zentrum angeordnet ist.

MfG
Manu

[Mechatrix]

Okidoki, dann mit Microschritt
Wuerd aktuell nur gern die reine Mechanik abschliessen u mich auf nen Motor festlegen, deswegen die Sache mit der Beschleunigung.
Bei der Berechnung hab ich des aussermittige Aufbringen der Last beruecksichtigt - Satz von Steiner bei Massentraegheitsmoment und Hohlzylinder. Aber welche Beschleunigungswerte?