Spontan fällt mir da ein Druck Sensor im Drehteller ein der erst einmal die zu bewegende Masse ermittelt und daraus dann die zu überwindende Massen Trägheit sowie maximal zulässige Beschleunigung errechnet bei der das Objekt "stehen bleibt". Das ist natürlich aufwändig aber dafür von 0 bis 10 kg brauchbar und von einem µC ohne "schwitzen" zu erledigen. Der Motor selber sollte "Togalegal" sein solange dieser ohne Schwierigkeit die nötige Maximalleistung liefern kann. Komplizierter dürfte eine der Masse/Geschwindigkeit entsprechende Motor Regelung sein, schnell und möglichst ohne Überschwingen. Da ist etwas KnoffHoff gefragt. Immerhin geht es darum ein Objekt auf einen rech kleinen Weg von einem Grad Beschleunigen, Fahren, Abbremsen ohne zu "waggeln".

Gruß Richard