Asuro Profis : Brauche kurz Hilfe!

[Noy]

Also mehr oder weniger soll es ein Asuro Nachbau geben mit einem PIC.
Dazu habe ich noch ein paar Fragen und zwar hier:

https://www.roboternetz.de/community...rojekt-mit-PIC

Zum Thema Energieversorgung:

Entweder ich bräuchte einen anderen Motortreiber der mit den 3V schon läuft (denke doch mal sind 2AAA in reihe und dann 2 davon Parallel oder? also 2x 3V Parallel oder?).
Oder ich würde die Spannungsversorgung durch 2 x 9V Blockbatterien oder so ersetzten damit ich die 8V für den Spannungsregler habe. Reichen 2x 9V für die L298N mit den Motoren?

[Richard]

Also mehr oder weniger soll es ein Asuro Nachbau geben mit einem PIC.
Dazu habe ich noch ein paar Fragen und zwar hier:

https://www.roboternetz.de/community...rojekt-mit-PIC

Zum Thema Energieversorgung:

Entweder ich bräuchte einen anderen Motortreiber der mit den 3V schon läuft (denke doch mal sind 2AAA in reihe und dann 2 davon Parallel oder? also 2x 3V Parallel oder?).
Oder ich würde die Spannungsversorgung durch 2 x 9V Blockbatterien oder so ersetzten damit ich die 8V für den Spannungsregler habe. Reichen 2x 9V für die L298N mit den Motoren?

Die 9 V Block Batterien oder Accus sind nicht wirklich geeignet da sie eine sehr geringe Kapazität besitzen = schnell leer sind. Auf "Hochdeutsch = Schrott... Kleine gute Accus findet man bei Handys b.z.w. Video Kameras. Der Tela fährt auch mit den Dingern. Oder eben AAA Zellen im Plastik Halter.

Gruß Richard

[Noy]

Also halten AAA Zellen länger?
Hätte ich jetzt nicht gedacht dachte sind ja auch nur stinknormale Batterien.
Dann würde ich einfach son AAA Adapter für 9V benutzten oder halt 2 davon weiß nur nicht ob es nicht dann zu schwer wird..
Vorteil von der höheren Voltzahl ich könnte größere bzw. stärkere Motoren benutzen (wenn die anderen mal platt sind).

[Richard]

Also halten AAA Zellen länger?
Hätte ich jetzt nicht gedacht dachte sind ja auch nur stinknormale Batterien.
Dann würde ich einfach son AAA Adapter für 9V benutzten oder halt 2 davon weiß nur nicht ob es nicht dann zu schwer wird..
Vorteil von der höheren Voltzahl ich könnte größere bzw. stärkere Motoren benutzen (wenn die anderen mal platt sind).

Bei allen Batterien oder Accus steht gewöhnlich (außer bei Hörgeräte Batterien, der kund soll nicht wissen das es bessere "preisgünstigere" als von Hörgeräte Akustik-er gibt) Dei Angabe xxxx A/h gibt an wie viel A in einer Stunde verbracut werden kann bis der Accu oder die Batterie leer ist. Daraus kann man mit wissen was das eigene Gerät (Verbraucher) an mittelem Strom zieht ausrechnen wie lange der Accu durch hält. Oder eben auch ohne Rechnen vergleichen welcher Accu Batterie besser = leistungsfähiger ist. Fehlt diese Angabe bedeutet das überwiegend Käufer Täuschung, solche Produkte sollte Mensch auch wenn (anscheinend) billiger meiden wie die Pest.

Gruß Richard

[Noy]

Soo ich wüsste gerne welches US Modul am meisten für sein Geld bietet/bestes ist:

SRF05
Arexx Ultraschall Platine
hc-sr04

Welches ist am besten?

Arexx Vorteil: Nicht SMD
Nachteil: Nur 30cm Reichweite
Ich weiß leider noch immer nicht ob es mit 5V läuft!

SRF05 Vorteil: Größere Reichweite
Nachteil: SMD

hc-sr04 Nachteil:Versandort China
Keine Informationen gefunden
Vorteil: Günstigstes Modul

Was würdet bzw. zu welchem würdet Ihr mit raten?


Außerdem ist Hier noch eine Frage wo cih Hilfe bräuchte:
http://www.mikrocontroller.net/topic/236579

Und: Was benutze ich bei dem Arexx Chassi am besten für die Odometrie?
Die selben Bauteile wie im Asuro Schaltplan oder kann man das zB. mit einer Gabellichtschranke lösen? Oder einem Drehgeber?
Was wäre für einen Low Cost IR Arbstandmesser an Bautielen am besten? (Meine welche IR Diode und welcher IR Empfänger (möglicht bei Conrad verfügbar).
Und für einen Linienfolger kann cih die selben Bauteile wie beim Asuro benutzen oder?

[oderlachs]

Ich habe bei Robotikhardware.de den IR-Empfänger(IS471) + dazu empfohlende IR Diode(LD274) dafür bestellt. bin aber noch im Aufbau des Sensorbausteins