Asuro Profis : Brauche kurz Hilfe!

[oderlachs]

Ich habe bei Robotikhardware.de den IR-Empfänger(IS471) + dazu empfohlende IR Diode(LD274) dafür bestellt. bin aber noch im Aufbau des Sensorbausteins

[Noy]

Hab da nun den Reflexkoppler gefunden.
Den gibt es auch bei Conrad. Ich denke ich werde 2 davon für die Odometrie nehmen.

Aber ich komme gerade nciht mit dem Datenblatt klar.

Also der Emitter(IR-LED) darf typ. 1.25V und 50mA also brauche ich damit er an 5V läuft einen Vorwiderstand von 82 Ohm. Da mein PIC keine 50mA treiben kann wird das über einen Transistor geschaltet.

Wie ist das mit dem Empfänger?
Verstehe die Angaben nicht. Muss ich da nun auch irgendwas mit Vorwiderstand oder für meinen PIC irgendwas machen?

[Noy]

Also,

dies wäre nun meine Fertige Platine. Bitte schaut mal drüber!!!



Die ganzen SFH300 FA sollen praktisch Berührungslose Schalter sein die
Anzeigen wenn der Asuro Clone fast irgendwo gegen fährt.
Die eine Version der Schaltung ist mit einstellbarem Komparator die
andere ohne. Bei der ohne würde ich mit den A/D Eingängen die Spannung
messen und dann je nachdem welche Spannung anliegt (müsste noch die
Widerstände an den SFH300 FA ändern damit bei jedem eine andere Spannung
abfällt) soll der Asuro Clone dann erkennen wo er bald gegenfährt (also
Platinen Kante: wo?)

Bei der anderen Version geht es nicht. Weiß noch nicht welche Version
besser wäre.

Das nächste wäre ich würde gerne überall wo die Jumper sitzten gerne
irgendwie die Zuleitungen über den Asuro Clone steuern (Um nicht
benötigte Komponnenten zwecks Stromsparens auszuschalten). Was müsste
ich dort einbauen? Und geht dies mit NPN / PNP Transistoren oder brauche
ich FET's?

Sind die belegungen an dem PIC soweit ok? Oder hab ich mir einen PIN
verbaut den man für etwas anderes besser nehmen könnte (meine die Sonder
Belegungen)

Die 2 mal SFH300 bei der Roten LOW Current LED sollen ein Liniensensor
werden. Soll ich dort auch eine Komparator Schaltung zwischen schalten
oder geht es so besser / bzw reicht dies?


Sollte ich einen Externen Quarz verwenden oder reicht der interne Fast RC
des PIC?


Und nun die letzte Frage:

Wo / Wie stell ich Eagle ein damit ich mit dem Lochraster Routen kann?
Also das er nichts Mitert und nur 90° Ecken macht.

[Valen]

Deine Bilder sind nicht lesbar. Nicht scharf genug.

[Noy]

Hmm,

komisch.

Hier:
http://www.mikrocontroller.net/topic/239003#new



habe ich die selben Bilder reingestellt und die sind voll lesbar sofern man unten in der Ecke auf diese Pfeile drückt.

Schaut doch bitte einfach bei dem Link. Oder soll ich die Bilder nocheinmal sehr viel größer hochladen?

[Noy]

Könntet Ihr mal auf die Sachen hier schauen ? Habe nun irgendwelche Fehlermeldungen bei Eagle und weiß nciht wie cih die wegbekommen kann.

Hier:


http://www.mikrocontroller.net/topic/239003#new

[Noy]

SOOOO,

hier wäre meine fast Finale Version meines Asuro Clones.

Da ich nun festgestellt habe das ich auf dem Chassi des AREXX CH09 überhaupt nicht für alles Platz habe werde ich wohl bis auf die Sensoren alles auf eine Eurokarte bauen und diese dann über Abstandshalter Huckepack auf das Chassi setzten.(Muss nur noch passende Abstandshalter finden, und hoffen das es nicht zu schwer wird dadurch.

Das einzige was nun noch fehlt wäre halt eventuell ein Micro wobei ich das erstmal weglasse. Und eine RFM12 Platine. Weiß aber leider nicht wie ich die genau mit welchem PIN des PIC verbinden muss habe keine Ahnung von SPI. Meine Überlegung wäre außerdem von dem RFM12 den 10MHz Quarz als Hauptquarz zu nutzen, er würde PLL unterstützen und es wäre der richtige Takt für die RFM12.Brauche ich auch diesn Interrupt Pin an der RFM12?


Da mein Schaltplan zu Groß ist zum Hochladen, hier das Bild in der Dropbox:

http://dl.dropbox.com/u/41631856/Asuro_Clone_FIN.png