Oja der Hexa sieht schön aus aber leider ist die Meschanik schon sehr teuer für das bisschen Plastik.
Hat nicht jemand hier im Forum einen REPRAP der das gegen Materialkosten + kleine Aufwands Entschädigung nachdrucken könnte??
Könntet ihr euch mal meine Eagle Probleme und die Schaltung anschauen mittlerweile sind alle Teile da und ich würde den gern bald aufbauen.
Achja gibt es das RP6 Chassi einzeln bzw mit Encoder noch dabei irgendwo zu kaufen??
Das Chassis kriegst du unter Anderem hier: http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005
Das beim C hab ich schon gesehen aber das ist das RP5 chassis und ohne Encoderich Suche halt ein mechanisch komplettes chassis was ich mir zu weihnachten wünschen könnte. Habe bei dangerous prototyping noch was relativ interessantes gefunden. Mein erster bot wird ja mit dem arexx ch09 gebaut hätte dann gern ein etwas größeres wo ich 1- 2 gestapeltee eurokarten als platine nutzen kann. Oder aber ein günstiges lauf/flug chassis wo dann mehr mit regelstrecken ist. Nur ist halt alles direkt teurer.
Probleme:Zitat von Noy
Das mit dem MITER hat funktioniert ???
Schaltungsteile unter Strom setzen:
Wenn jeweils einige Zehntel-Volt verloren gehen dürfen, geht das mit pnp-Transistoren auf der Highside, selbe Vcc wie Controller vorausgesetzt.
Oder man schaltet nur die Senderstrompfade direkt vom Akku mit npn-Transistoren gegen GND. Das reduziert die Verluste am Spannungsregler.
Die Strompfade der Empfänger bleiben ungeschaltet an der Vcc des Controllers. Sie verbrauchen gemessen am 4011er bei 30MIPS keine relevanten Ströme.
Schmitt-Trigger für Opto-Sensoren:
Jeder normale Port oder INTx-Eingang am 4011er ist als Schmitt-Trigger ausgeführt. Den Schaltpunkt kann man mit dem Arbeitswiderstand des Empfängers einstellen und hat dann seitens des Controllers auch eine Hysterese - es sei denn, man will ausdrücklich keine Hysterese, dafür aber erhöhten SW- bzw. Rechenaufwand treiben.
Mehr kann ich zum Schaltplan nicht sagen; in der vorliegenden Form kann ich ihn nur in den groben Zügen entziffern. Ist er für dich besser erkennbar?
Hey,
vielen Dank schonmal für die ersten Hinweise.
Zu 1. Das mit dem Mitern konnte ich noch nicht ausprobieren da ich ein paar Fehler im Schaltplan habe.(Die Probleme sind in dem unten angehängten Link in dem Forum beschrieben und auch mit größerem Bild und auch ein Zoombares Bild des Schaltplanes ist dort gepostet.(auf die Pfeile unten in der Ecke drücken)
Zu 2. Werde am Montag meinen Schaltplan dann noch einmal abändern und versuchen die Schaltungsteile Schaltbar zu machen.Und ich werde den PIC wohl auch nicht auf 30MIPS laufen lassen ist einfach überflüssig für die paar Sachen die der Asuro Clone können soll.
Zu 3. Werde wohl nur die 2 Odometrie Sensoren über OP's nutzen für die Abstandssensoren werde ich es mit den verschiedenen Widerständen für verschiedene Spannungen probieren um so über die A/D des PIC's herausfinden zu können welcher der Sensoren das Signal gibt.
Außerdem habe ich nun noch ein Kleines Matlab Projekt nebenher für eine Vorlesung zu machen und überlege ob ich es nicht direkt noch an den PIC mit dranbau. Dafür müsste ich nur ein Mikro an einem A/D Eingang noch anschließen.
Da wäre aber nun die Frage welche von den anderen momentan dort angeschlossenen Schaltungsteile kann ich von dort weglegen? Da ja auf den selben PIN's auch die Signale für externe Interrupts ankommen müssen.
Also ich meine welche meiner Schaltungsteile müssen Interrupts später bei der Programmierung erzeugen können? Die Abstandssensoren sollten es wohl können. Für Odometrie weiß ich es nicht ob ich dort Interrupts für brauche. Und für den Liniensensor weiß ich es auch nicht.
Naja wie gesagt hier:
http://www.mikrocontroller.net/topic/239003#new
gibt es größere Bilder und eine Beschreibung meines Eagle Problems.
SOOOO,
hier wäre meine fast Finale Version meines Asuro Clones.
Da ich nun festgestellt habe das ich auf dem Chassi des AREXX CH09 überhaupt nicht für alles Platz habe werde ich wohl bis auf die Sensoren alles auf eine Eurokarte bauen und diese dann über Abstandshalter Huckepack auf das Chassi setzten.(Muss nur noch passende Abstandshalter finden, und hoffen das es nicht zu schwer wird dadurch.
Das einzige was nun noch fehlt wäre halt eventuell ein Micro wobei ich das erstmal weglasse. Und eine RFM12 Platine. Weiß aber leider nicht wie ich die genau mit welchem PIN des PIC verbinden muss habe keine Ahnung von SPI. Meine Überlegung wäre außerdem von dem RFM12 den 10MHz Quarz als Hauptquarz zu nutzen, er würde PLL unterstützen und es wäre der richtige Takt für die RFM12.Brauche ich auch diesn Interrupt Pin an der RFM12?
Da mein Schaltplan zu Groß ist zum Hochladen, hier das Bild in der Dropbox:
http://dl.dropbox.com/u/41631856/Asuro_Clone_FIN.png
Ich habe ein kleines Problem:
Also für meinen Roboter müsste ich das PWM2H und das PWM1H und das PWM3H signal beim dsPIC30F4011 als PWM benutzen aber ich müsste gleichzeitig jeweils die PWM 1/2/3 L und das PWM Fault PIN als normale I/O Ports benutzen damit ich beim L293D die Input Ports richtig ansteuern kann (habe sonst fast keine PIN`s mehr frei). Geht das in diesem Independent Mode der PWM? Und wenn ja auf was setzte ich am besten die Config Bits für die PWM beim start?
Ein gezielter Griff (via Inhaltsverzeichnis) in das Device Data Sheet des 4011; das Ganze hat eine Minute gedauert und ich weiß jetzt, daß Motor PWM Override möglich ist und wie man es anstellt: Kapitel 15.10 PWM Output Override
Ich will nicht pampig werden, weil ich es ja selbst noch nicht wußte (und auch nicht erwartet hätte). Allerdings frage ich mich doch, warum das andere für dich raussuchen müssen. Liegt es an der Datenblattsprache?
Nein, also nicht weil es englisch ist sondern eher weil es mit fachwörtern teils ist. Aber zu einem noch größeren teil weil es mein erster 16Bit Pic ist und auch fast mein erster Versuch mit Pic im allgemeinen bis auf Led's auf Knopfdruck blinken lassen habe ich noch nichts gemacht.Auch keine PWM ich habe die Sachen im Datenblatt mir mal durchgelesen aber ich möchte mich einfach hier Versichern das ich es halbwegs richtig verstanden habe.Bevor ich da was falsch mache und etwas kaputt geht.Deswegen poste ich ja auch meinen Schaltplan hier.Habe da zb schon einen Fehler gefunden (ansteuerungs l293d ) sind halt meine ersten Bastelversuche. (Ist mit dem Handy geschrieben deswegen leider etwas unsauber geschrieben!)
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen