...noch keine wirklich gute spezifische erklärung zu den Sensoren gefunden habe...
Die mangelnde Resonanz auf Deinen Post mag daran liegen, dass Du deine Frage nicht besonders konkret formuliert hast. Was ist für Dich eine "wirklich gute spezifische Erklärung"?
Das hängt von Deinem Background ab, wenn Du die Erklärung in einer Präsentation weitergeben willst, hängt es auch vom Background Deiner Zuhörer ab.
Hier steht genug um damit mindestens 45 Minuten Präsentation zu füllen:
http://de.wikipedia.org/wiki/Gyroskop