Hallo,

ausprobiert habe ich sowas noch nicht - aber prinzipiell spricht nix dagegen. Arduino ist ja ansich nix besonderes - es kommen genauso die AVR Binaries bei rum wie bei anderen Entwicklungsumgebungen auch und die kann man natürlich auch in den RP6 laden.
Der Arduino Bootloader müsste natürlich angepasst werden (Pinbelegung!) und Du musst die RP6Lib portieren (die wichtigsten Sachen jedenfalls, Pinbelegung also was ist Eingang was ist Ausgang usw. sowie Timer und UART... ). Insbesondere auf den IRCOMM Pin aufpassen - das IRCOMM darf nur gepulst betrieben werden!
Den Arduino Bootloader müsstest Du per ISP in den Controller flashen... die einzige alternative wäre der Arduino IDE beizubringen wie sie sich mit dem RP6 Bootloader zu unterhalten hat.

MfG,
SlyD