Welche Kamera

[avrrobot]

Ich will mit der Kamera Linienfolgen realisieren,
außerdem muss ich wenn möglich noch ein einfaches Hindernis erkennen können.(-> Robocup)
Ich hatte mir gedacht, dass ich mindestens 4 Bit Genauigkeit verwende,
ich würde immer eine Zeile einlesen, diese verarbeiten, dann die nächste Zeile.
Ich brauche auch nicht alle Pixel, die hälfte der Zeilen/Spalten würde reichen.(->Genug Zeit zum Verarbeiten)
Ich habeein paar Controller da, aber ich würde für das Projekt warscheinlich noch mal was bestellen.
Den PCF 8591 habe ich auch noch da.

[Chypsylon]

Ich will mit der Kamera Linienfolgen realisieren,
außerdem muss ich wenn möglich noch ein einfaches Hindernis erkennen können.(-> Robocup)

Dazu sollte ein Schwarzweiss Bild genügen, die Hindernisserkennung wird da schon schwerer ist aber auch möglich (z.b. http://www.roborealm.com/tutorial/Ob...e/slide010.php)

Ich hatte mir gedacht, dass ich mindestens 4 Bit Genauigkeit verwende,
ich würde immer eine Zeile einlesen, diese verarbeiten, dann die nächste Zeile.
Ich brauche auch nicht alle Pixel, die hälfte der Zeilen/Spalten würde reichen.(->Genug Zeit zum Verarbeiten)

Dann solltest du mit dem internen RAM auslangen

[avrrobot]

Ok, danke.
Wie schnell ist dann eigentlich der pcf?
Reicht die Geschwindigkeit von dem aus um das Videosignel zu messen?

[Chypsylon]

Ich zitiere mal aus dem Datenblatt "The maximum A/D conversion rate is given by the actual
speed of the I2C-bus."

Genau weiss ich es auch nicht aber die Kamera läuft auch mit dem internen ADC eines AVRs (http://www.triplay.de/zeigeprojekt.php?id=17). Das könntest du ja dann einfach ausprobieren (und evt. auch posten )

Im unterschied zu der anderen Kamera die durchgehend ein Videosignal liefert kannst du (also der µc^^) bei der GBcam den Takt selbst festlegen und auch wann ein Bild gemacht werden soll. Soweit ich weiss kann der Takt zwischen 500kHz -0,5kHz liegen