Ich will mit der Kamera Linienfolgen realisieren,
außerdem muss ich wenn möglich noch ein einfaches Hindernis erkennen können.(-> Robocup)
Ich hatte mir gedacht, dass ich mindestens 4 Bit Genauigkeit verwende,
ich würde immer eine Zeile einlesen, diese verarbeiten, dann die nächste Zeile.
Ich brauche auch nicht alle Pixel, die hälfte der Zeilen/Spalten würde reichen.(->Genug Zeit zum Verarbeiten)
Ich habeein paar Controller da, aber ich würde für das Projekt warscheinlich noch mal was bestellen.
Den PCF 8591 habe ich auch noch da.
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