Die meisten µC brauchen keine so stabile Spannung, und die Spannung muss auch nicht unbedingt 5 V sein, das können ggf. auch 4,5 V oder 3.3 V sein. Mit einem low drop Regler braucht man auch für 5 V keinen 8,4 V Akku mehr, da reichen dann auch 6 V (5 Zellen).

Etwas mehr Spannung ist ggf. für die Motortreiber ganz praktisch: die alten Typen mit BJTs (z.B. L293, L29 haben oft relativ Spannungsverlust, und die MOSFET Typen (z.B. L6201..5) laufen erst ab einer gewissen Spannung, so ab etwa 8 V. Bei wenig Spannung ist man da relativ oft auf einen Selbstbau des Treibers angewiesen.

Die Epoxi Platinen machen das meiste Werkzeug relativ schnell stumpf. HW bestückte Lochsägen sind möglich, aber immer noch relativ teuer, auch wenn die in den letzten Jahren im Preis gefallen sind. Ein Kompromiss sind da ggf. HSS-Bimetall Lochsägen die man mit etwas Glück im Baumarkt bekommt. Die sind zwar relativ schnell stumpf, aber auch nicht so teuer.