Schrittmotor dreht sich nicht (A4983POW, Rn-Control)

[Design]

Hallo und Danke für Eure Geduld!

Da ich die Show-Gestaltung für einen Fotowettbewerb habe, ist momentan meine Freizeit auf 2 Projekte aufgeteilt und derzeit warte ich Beiträge meiner Kollegen ...

Also kann ich mich wieder meinem Stepperprojekt widmen.
Auf Vollschritt umgestellt, alle Anschlüsse kontrolliert (alles OK - leider kein Fehler!) und folgendes habe ich nachgemessen, einerseits nach dem Einschalten und unter 2Hz Step-Takt:
Ein 2Hz-Fahrt
Enable -0,032 5,0 OK
Dir 4,95 5,0 OK
Step -0,054 5,0/0,0x OK
Vmot 12,13 12,6 !?!
2B 1,76 2,11 ?
2A 7,72 2,11 ?
1A 7,72 2,10 ?
1B 1,76 2,10 ?
VDD 4,99 5,0
Ref 0,55 0,55
Sleep 4,94 4,95
MS2 0,045 0,045
gemessen gegen GND
Dürfen/sollen die einzelnen GND mit einander verbunden sein?
Kann aus diesen Infos, wer mir dazu was sagen? Komisch sind die Spannungen unter Fahrt auf den Motoranschlüssen. Diese sind unter Fahrt KONSTANT!

Und der Chip4983 wird ohne Fahrt heiß und unter Fahrt warm - komisch?
Wolfgang

[Richard]

Dürfen/sollen die einzelnen GND mit einander verbunden sein?

Nicht "Dürfen", sie MÜSSEN verbunden sein! Sonst kommt auf einer Seite kein "Stromkreis" zustande....

Gruß Richard

[Design]

Es liegen alle GND auf den selben Potential! Pin 5 GND neben Ref ist extern nicht auf GND verbunden, aber intern im Modul! Dies sollte doch kein Problem sein oder?
Wolfgang