+UB und Zweitakku

[fabqu]

Ok, sieht gut aus.
Eigentlich gehts darum, dass es passieren kann, dass die M128 bei etwa 5,5V abschaltet. Und die Spannung fällt schon gern mal auf einen solchen wert, wenn der RP6 recht schwer wird und sich z.B. drehen soll.
Dann kommen keine Befehle mehr von der M128 und die Base dreht sich bis Weihachten.

Kann ich auch nur VDD direkt mit einer geregelten, externen 5V-Spannung verbinden, und so die 5V konstant halten?

Grüße

[SlyD]

> und die Base dreht sich bis Weihachten.

Wenn es nur darum geht das zu verhindern - dazu gibts den (Software-)Watchdog Timer im Slave Programm. Man kann natürlich auch im Slaveprogramm einfach die Akkuspannung abfragen und darauf reagieren...

MfG,
SlyD

[fabqu]

Dann werd ich versuchen, das einzuprogrammieren.

Bis dahin: Was, wenn ich geregelte 5V meines externen Akkus mit VDD des RP6 verbinde?
Dann sollte ja nix passieren, oder?

[SlyD]

Sowas solltest Du nicht machen. Da arbeiten dann zwei Regler an einer Versorgungsleitung - i.d.R. läuft das nicht stabil. Zwei LDOs vom gleichen Typ erzeugen NICHT exakt die gleiche Spannung. Könnte sogar schlechter funktionieren als wenn Du zwei Akkus direkt parallel schaltest...

Die Lösung von Picture oben ist schon passend!
Jedenfalls so halbwegs, man muss beachten das die Spannung vom Akkulader dann während des Ladens über zwei Dioden auch an die Roboterelektronik gelangt.
Das, zusammen mit dem Spannungsabfall der Dioden kann auch die Ladeschlusserkennung stören - also besser einen Umschalter wie beim RP6 verwenden (s. RP6 Schaltplan - und den erläuternden Text dort).

MfG,
SlyD

[fabqu]

Ok, dann lass ich das mal lieber!
Danke euch