Moin Lister,

vielleicht hilft Dir das: bei robotikhardware gibt's häufig Anleitungen mit Bascom Beispielcode (zu meinem Leidwesen, weil ich ein C-Mensch bin Bild  ) Für SRF05 wäre das hier (klick).

viele Grüße
Andreas

Edit: oder auch hier im RN-Wissen