Kommunikationsparameter

[oberallgeier]

Hi datatom,

es kommt auch darauf an, welchen Quarz Du hast (und welchen Controller - beide Angaben wären hier sinnvoll). 1) Der interne Oszillator wird für 128kBd sicher nicht mehr taugen. 2) Unterschiedliche Quarze haben unterschiedliche Baudratenfehler, da der Teiler für den Bittakt eine ganze Zahl ist und irgendwie zum Quarztakt und der gewünschten Baudrate passt oder eben auch nicht. Siehe diese Beispiel für 20MHz oder diesen Beitrag.

......Bild hier  

Aber aus den hier skizzierten Abweichungen kann ich keine Pause von 10 sec ableiten.

[radbruch]

16000000 / 128000 = 125

Das passt doch optimal, oder übersehe ich da etwas?

Aha: https://www.roboternetz.de/community...C3%BCck-zum-PC

[oberallgeier]

16000000 / 128000 = 125 ... übersehe ich da etwas? ...

Diesen anderen Thread kannte ich nicht, der ist hier auch nicht genannt :( :( :(

[PicNick]

Das Problem ist hier, dass die Daten zwar korrekt ankommen (ist das so ?), aber eben mit 10 Sek Delay.
D.h. das mit der Baudrate und den anderen Config-Sachen ist NICHT das Problem.
Dann kann es nur ein Problem in der Software sein. Ich vermute PC-Seitig, will aber keinem Unrecht tun.

[datatom]

Das Problem ist hier, dass die Daten zwar korrekt ankommen (ist das so ?), aber eben mit 10 Sek Delay.
D.h. das mit der Baudrate und den anderen Config-Sachen ist NICHT das Problem.
Dann kann es nur ein Problem in der Software sein. Ich vermute PC-Seitig, will aber keinem Unrecht tun.

Richtig die Daten kommen korrekt. Die Verzögerung ist das Problem.

Ich habe jetzt die Parameter im C++ -Programm folgendermaßen belegt:

    dcbSerialParams.BaudRate= CBR_128000; //CBR_57600;
    dcbSerialParams.ByteSize=8;
    dcbSerialParams.StopBits=ONESTOPBIT;
    dcbSerialParams.Parity=NOPARITY;
    dcbSerialParams.fOutxCtsFlow=0;
    dcbSerialParams.fOutxDsrFlow=0;

Die Kommunikation mit dem Bascom-Programm und der Konsole klappt ohne Probleme und ohne Verzögerung. Deswegen sehe ich das Problem, ebenfalls wie PicNick, PC-seitig. Ich kann mir das aber nicht erklären. Hier mal mein ReadFile und WriteFile:

char *write_pointer = write_char;
        DWORD len = write_pointer ? (DWORD)strlen(write_pointer) : 0;
        DWORD dwBytesWritten;
        while(len)
        {
            if(!WriteFile(hSerial, write_pointer, len, &dwBytesWritten, NULL)) 
            {
                //error occurred. Report to user
                return TB_ERROR; //-1;
            }
            len -= dwBytesWritten;
            write_pointer += dwBytesWritten;
        }
        write_pointer = "\r";
        len = (DWORD)strlen(write_pointer);
        while(len)
        {
            if(!WriteFile(hSerial, write_pointer, len, &dwBytesWritten, NULL)) 
            {
                //error occurred. Report to user
                return TB_ERROR; //-1;
            }
            len -= dwBytesWritten;
            write_pointer += dwBytesWritten;
        }
    }

    Sleep(200);
    
    DWORD dwBytesRead;
    char read_buffer[256];
    int read_index = 0;
    while(read_index < sizeof(read_buffer)) 
    {
        if(!ReadFile(hSerial, &read_buffer[read_index], 1, &dwBytesRead, NULL)) 
        {
            //error occurred. Report to user
            return TB_ERROR; //-1;
        }
        if(dwBytesRead != 1) 
        {
            //error occurred. Report to user
            return TB_ERROR; //-1;
        }
        if(read_buffer[read_index] == '\n') 
        {
            // ignore
            continue;
        }
        if(read_buffer[read_index] == '\r') 
        {
            // end of message
            break;
        }
        read_index++;
    }
    if(read_index == sizeof(read_buffer)) 
    {
        //error occurred (buffer overflow). Report to user
        return TB_ERROR; //-1;
    }
    read_buffer[read_index] = '\0';

    if(read_index > 0)
    {
        wchar_t print_buffer[sizeof(read_buffer)];
        mbtowc(print_buffer, read_buffer, MB_CUR_MAX);
    }
    else
    {
        //error occurred. Report to user
        return TB_ERROR; //-1;
    }
    //MessageBox(hwnd, print_buffer, L"ReadFile", MB_OK | MB_ICONINFORMATION);

    int string_read_laenge = 3;
    if(read_index < 3)
    {
        // Sollte read_index < 3 sein, gibt es einen Fehler, weil der substr nicht klappt. Bei dem substr wird erst ab Feld 3 gearbeitet
        return TB_ERROR; //-1;
    }
    string_parameter_read = read_buffer;

Ich sende Daten vom Joystick zum Controller und der sendet sie wieder zurück zum PC. Die Daten die ich sende sind immer die aktuellen Daten der Joystickachsen. Dann empfange ich z.B. 10 mal den gleichen Wert der Achsen, obwohl ich mehrfach schon aktuellere Daten zum Controller gesendet habe. Erst nach ca. 10 Sekunden erhalte ich mit ReadFile die Daten die ich 10 Sekunden vorher zum Controller gesendet habe. Zwischen WriteFile und ReadFile empfängt der Controller nur einmal Daten und sendet auch nur einmal Daten zurück. Das habe ich mit LED-blinken getestet.

Ich verzweifle

[PicNick]

In meinem oben verlinkten RN-Wissen Beispiel setze ich auch die Timeoutparameter. Hast du das auch implementiert ? offenbar wartet ja der PC, bis er dir die Daten übergibt

COMMTIMEOUTS sTo;
DCB sDcb;

memset(&sDcb,0,sizeof(sDcb));
sDcb.DCBlength          = sizeof(sDcb);
sDcb.BaudRate     = Baud;            // 9600 oder eine andere Baudrate
sDcb.fParity      = FALSE;
sDcb.fBinary      = TRUE;
sDcb.Parity       = NOPARITY;
sDcb.StopBits     = ONESTOPBIT;
sDcb.fOutxCtsFlow = FALSE;
sDcb.fOutxDsrFlow = FALSE; 
sDcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_ENABLE;
sDcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
sDcb.fDsrSensitivity    = FALSE;
sDcb.fAbortOnError = FALSE;
sDcb.ByteSize     = 8;

if(SetCommState(hFile,&sDcb)) 
{
  sTo.ReadIntervalTimeout    = MAXDWORD; // 0 ms Read-Timeout
  sTo.ReadTotalTimeoutMultiplier   = 0; 
  sTo.ReadTotalTimeoutConstant     = 0; 
  sTo.WriteTotalTimeoutMultiplier  = 1; // 1*2 ms Write Timeout
  sTo.WriteTotalTimeoutConstant    = 2;
    if(SetCommTimeouts((HANDLE)hFile,&sTo))
return 1;  // O.K. return

[datatom]

Ich habe deine Einstellungen übernommen:

    memset(&dcbSerialParams,0,sizeof(dcbSerialParams));
    dcbSerialParams.DCBlength          = sizeof(dcbSerialParams);
    dcbSerialParams.BaudRate         = CBR_128000;            // 9600 oder eine andere Baudrate
    dcbSerialParams.fParity          = FALSE;
    dcbSerialParams.fBinary          = TRUE;
    dcbSerialParams.Parity           = NOPARITY;
    dcbSerialParams.StopBits         = ONESTOPBIT;
    dcbSerialParams.fOutxCtsFlow     = FALSE;
    dcbSerialParams.fOutxDsrFlow     = FALSE; 
    dcbSerialParams.fDtrControl    = DTR_CONTROL_ENABLE;
    dcbSerialParams.fRtsControl    = RTS_CONTROL_ENABLE;
    dcbSerialParams.fDsrSensitivity    = FALSE;
    dcbSerialParams.fAbortOnError    = FALSE;
    dcbSerialParams.ByteSize         = 8;


    timeouts.ReadIntervalTimeout    = MAXDWORD; // 0 ms Read-Timeout
    timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier   = 0; 
    timeouts.ReadTotalTimeoutConstant     = 0; 
    timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier  = 1; // 1*2 ms Write Timeout
    timeouts.WriteTotalTimeoutConstant    = 2;

Hat leider keine Veränderungen gebracht

Meine Einstellungen mit dem Timeout waren vorher:

tbResult InitSerialPort(HWND hwnd)
{
    LPCTSTR SeriellerPort = TEXT("COM4");
    hSerial = CreateFile(SeriellerPort,
        GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
        0,
        0,
        OPEN_EXISTING,
        FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,
        0);

    if(hSerial==INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        if(GetLastError()==ERROR_FILE_NOT_FOUND)
        {
            // Generate an error
            // Fehlercode ausgeben
            if(!GetProcessId(NULL))
            {
                
                MessageBox(hwnd, (LPCWSTR)"Fehler bei LGetProcessId",
                    (LPCWSTR)L"Fehler", MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
                
                return TB_ERROR;

            }
            //serial port does not exist. Inform user.
            MessageBox(hwnd, (LPCWSTR)L"Fehler bei CreateFile. Serial Port existiert nicht!",
                (LPCWSTR)L"Fehler", MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
        
            return TB_ERROR;

        }
        //some other error occurred. Inform user
        MessageBox(hwnd, (LPCWSTR)L"Fehler bei CreateFile. Sonstiger Fehler!",
            (LPCWSTR)L"Fehler", MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
        
        return TB_ERROR;
    }

    if (!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) 
    {
        //error getting state
        MessageBox(hwnd, (LPCWSTR)L"Fehler bei GetCommState!",
            (LPCWSTR)L"Fehler", MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
        
        return TB_ERROR;
    }
    
    /*
    memset(&dcbSerialParams,0,sizeof(dcbSerialParams));
    dcbSerialParams.DCBlength          = sizeof(dcbSerialParams);
    dcbSerialParams.BaudRate         = CBR_128000;            // 9600 oder eine andere Baudrate
    dcbSerialParams.fParity          = FALSE;
    dcbSerialParams.fBinary          = TRUE;
    dcbSerialParams.Parity           = NOPARITY;
    dcbSerialParams.StopBits         = ONESTOPBIT;
    dcbSerialParams.fOutxCtsFlow     = FALSE;
    dcbSerialParams.fOutxDsrFlow     = FALSE; 
    dcbSerialParams.fDtrControl    = DTR_CONTROL_ENABLE;
    dcbSerialParams.fRtsControl    = RTS_CONTROL_ENABLE;
    dcbSerialParams.fDsrSensitivity    = FALSE;
    dcbSerialParams.fAbortOnError    = FALSE;
    dcbSerialParams.ByteSize         = 8;


    timeouts.ReadIntervalTimeout    = MAXDWORD; // 0 ms Read-Timeout
    timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier   = 0; 
    timeouts.ReadTotalTimeoutConstant     = 0; 
    timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier  = 1; // 1*2 ms Write Timeout
    timeouts.WriteTotalTimeoutConstant    = 2;
    */
    
    dcbSerialParams.BaudRate= CBR_128000; //CBR_57600;
    dcbSerialParams.ByteSize=8;
    dcbSerialParams.StopBits=ONESTOPBIT;
    dcbSerialParams.Parity=NOPARITY;
    dcbSerialParams.fOutxCtsFlow=0;
    dcbSerialParams.fOutxDsrFlow=0;
    
    
    if(!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams))
    {
        //error setting serial port state
        MessageBox(hwnd, (LPCWSTR)L"Fehler bei GetCommState beim Parameter belegen!",
            (LPCWSTR)L"Fehler", MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
        
        return TB_ERROR;
    }
    
    timeouts.ReadIntervalTimeout=50;
    timeouts.ReadTotalTimeoutConstant=50;
    timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier=10;
    timeouts.WriteTotalTimeoutConstant=50;
    timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier=10;
    
    if(!SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts))
    {
        //error occureed. Inform user
            MessageBox(hwnd, (LPCWSTR)L"Fehler bei Timeout!",
            (LPCWSTR)L"Fehler", MB_OK | MB_ICONEXCLAMATION);
        
        return TB_ERROR;
    }
    return TB_OK;
}

Schwieriges Thema