Pure Verzweiflung :) ASURO Test Taster

**tinsen** · 19.10.2011, 18:24

erstmal danke fuer die schnelle antwort ! mit dem tasterproblem muss ich mich morgen in ruhe befassen...

nur schnell zur erklaerung des odometerfehlers:

beim selbsttest muss die statusled ja flackern wenn man das rad dreht. rechts funktioniert das einwandfrei und links halt garnicht

habe keine ahnung wo der fehler sein koennte

danke danke fuer die antwort

ausserdem klappt irgendwie die verbindung zum hyperterminal(win7) nicht... beim selbstest kein problem aber die normale verbindung unabhaengig von dem test klappt anscheinend nicht... hatte in nem andren forum auch son testprogramm fuer die taster gefunden! kriege es aber nicht zum laufen ! da vielleicht ein tipp oder eine seite wo man das mal detailiiert nachlesen koennte ?

**Abnormal** · 19.10.2011, 21:03

Asuro-wiki, da findet man eigentlich alles. Die Inbetriebnahme des Asuros gestaltet sich zu beginn schwierig und kostet viele graue Haare. Daas Zeug ist halt "billig" und reizt alle Toleranzen großzügigst aus. Bei uns im Schulungszentrum werden zahlreiche dieser Bots zusammengebaut und nicht einer klappt auf Anhieb. Kann auch fallweise an den Schülern liegen... Nerven nicht wegschmeißen, drannbleiben, suchen und viel drüber lesen - dann wird das alles nach und nach...

**radbruch** · 19.10.2011, 21:14

Hallo

beim selbstest kein problem aber die normale verbindung unabhaengig von dem test klappt anscheinend nicht

Was ist eine "normale" Verbindung? Wenn der Echotest Zeichen+1 gut funktioniert sollte auch die Kommunikation funktionieren. (Beim Flashen muss man zuerst das Flashen starten, den Tranceiver über den asuro halten und dann erst den asuro einschalten.)

kriege es aber nicht zum laufen

Es kann nicht laufen, weil es keine Beine hat. Ha ha. Du solltest deine Fragen besser formulieren.

Gruß

mic

**tinsen** · 19.10.2011, 21:41

ja das ist aber auch wirklich schwierig

das mit dem einschalten habe ich auch herausgefunden, das flashen klappt auch. aber im terminal steht einfach nichts! auch wenn ich auf der tastatur rumklicke

ich glaube ich mach da einfach etwas falsch. gibt es nicht ein einfaches tutorial wie man mal den kram vernetzt (terminal+asuro+kl. programm) ? ich werde es morgen mal mit der tasterkonfiguration probieren und dann meld ich mich nochmal hier ! danke danke fuer die geduld

**radbruch** · 19.10.2011, 22:07

danke fuer die geduld

Das war vermutlich erst die Spitze des Eisbergs. ;)

Im Terminal erscheint natürlich nur das was der asuro sendet:

Code:

#include "asuro.h"

 // Die Funktion main() benötigt keine Parameter und gibt (theoretisch) ein int zurück
int main(void)
{
	Init (); // initialisiert den asuro. Darf man nie vergessen!
	SerWrite("\n\rHallo\n\r", 9); // \n und \r sind jeweils ein Zeichen

	while (1) // Die Hauptschleife wird endlos ausgeführt
	{
		if (PollSwitch()>0) // Wenn eine gedrückte Taste erkannt wird...
		{
			StatusLED (RED); // ...soll die StatusLED rot leuchten.
			SerWrite("\n\rEine Taste wurde gedrückt\n\r", 29);
		}
		else // Wenn nicht...
		{
			StatusLED (GREEN); // ... bleibt sie grün
			SerWrite(".", 1);
		}
	}
	return (0); // wird nie erreicht, ohne gibt's aber eine Kompilerwarnung
}

(ungetestet)

Gruß

mic

**tinsen** · 20.10.2011, 10:37

so habe jetzt mal das tasterprogramm geflasht usw ! alles super geklappt ...
bis auf das im hyperterminal mal wieder nichts angezeigt wird ... ich habe keine ahnung warum !

beim selbsttest klappt es ja einwandfrei ! muss ich das programm einfach in zB firsttry einfuegen, make, speichern, flash und dann die jeweiligen taster druecken und gucken was gesendet wird oder ?

-- ASURO Testing --
LED Test
Line Test
Switch Test
Odometrie Test
Motor Test
Serial Test
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT
TTTTTTTTTTTTTT

**radbruch** · 20.10.2011, 11:12

Hallo

Leider kann ich dir zum Kompilieren keine Tipps geben, weil ich eine andere Entwicklungsumgebung verwende. Ich habe die von mir erzeugte Hexdatei angehängt.

"firsttry einfuegen, make, speichern, flash und dann die jeweiligen taster druecken und gucken was gesendet wird oder?" sollte aber grundsätzlich funktionieren, wenn du nach dem Einfügen des Quellcodes und noch vor dem Kompilieren, den Quellcode speicherst! "Speichern vergessen" treibt selbst geübte Programmierer gelegentlich in den Wahnsinn.

Offensichtlich funktioniert die Verbindung vom asuro zum Terminal einwandfrei. Blinkt der Transceiver, wenn du eine Taste drückst? Kannst du mit einer Digicam erkennen, ob der Transceiver sendet, wenn du eine Taste drückst? Gegenprobe: Sieht die Digicam beim Selbsttest das Blinken der IR-Led auf dem asuro? Kannst du wirklich flashen?

Gruß

mic