Quadrocopter Höhenbegrenzung

[Che Guevara]

Hallo,

eine spezielle Verwendung dafür habe ich nicht, aber es gefällt mir einfach besser als so eine bestimmte-Höhe-halten-Regelung   Hast du den deine Höhenregelung wieder deaktiviert? Warum?
Das mit dem Schwanken dachte ich mir schon, weil ja der Sensor ansich schon etwas Rauschen aufweist und eben auch nicht für so kleine Unterschiede ausgelegt ist. Aber ich muss sagen, mir kommts hier nicht auf 30cm Genauigkeit an, sondern mir gehts eher darum, dass der Copter, wenn ich sehr schnell vorwärts fliege (oder in eine andere Richtung) nicht immer abfällt - den ich bin bis jetzt noch ein eher mittelmäßiger Pilot  
Ein weiteres Problem ist, dass ich bis jetzt noch keinen ACC verbaut habe, da ich eig die Kombo aus WMP und Nunchuk verwenden wollte, allerdings bekomme ich das mit dem Passthrough-Mode in Bascom nicht hin. Deswegen muss ich mir jetzt entweder einen anderen ACC zulegen oder über einen kleinen Umweg (zweiter µC an dem Nunchuk hängt kommuniziert über UART mit Hauptcontroller...) den Nunchuk benutzen. Mal sehen  
Aber momentan reizt mich der genetische Algorythmus mehr als dieses Thema  

Vielen Dank & Gruß
Chris

[Willa]

Hast du den deine Höhenregelung wieder deaktiviert? Warum?

Naja, im Moment fliege ich lieber FPV als zu basteln / programmieren. Auch beim GPS habe ich nicht weitergemacht. Das Problem bei den ganzen autonomen Sachen ist, dass sie keinen Spaß mehr machen wenn sie fertig sind. Das ist insbesondere dann ein Problem, wenn man das schon voher weiss.
Fliegen allerdings macht eigentlich immer Spaß und man kommt dabei sogar noch an die frische Luft ;-D Aber jetzt ist bald auch wieder Winterzeit, mal gucken ob ich mich motivieren kann noch was zu machen.

[Che Guevara]

Da kann ich dir nur teilweise zustimmen, den basteln macht mir den meisten Spaß (nach dem Motto: der Weg ist das Ziel), aber es ist immer wieder schön, wenn man sieht, das etwas selbstgebautes gut funktioniert  
Ja leider, ich hatte viel zu wenig Zeit zum Fliegen, da mein Quadro erst vor relativ kurzer Zeit fertig geworden ist. Also muss für den Winter wieder ein neues Projekt her  

Gruß
Chris

[Bammel]

im winter kann man aber auch sehr schön fliegen :-D

ich finde aber auhc beides toll.. das basteln und sehen wie es dann funktioniert und natürlich das fliegen.. nur der GPS flug verliert halt schnell seinen reiz... und ich weiß das der willa ein durch und durch modellflieger ist.

[Che Guevara]

Wenn man einigermaßen sicher fliegt (und fliegen kann), dann glaube ich dir das sofort  
Bei den ersten Überlegungen zum Quadrocopter (Was soll er können, wie soll er aussehen, usw...) entschloss ich mich, kein GPS einzubauen, den 1. stelle ich es mir langweilig vor, dem Teil zuzusehen, wie es VOLLKOMMEN autonom umherfliegt und 2. sind mir die GPS-Module zu teuer. Die technische Umsetzung (Programmierung) stelle ich mir aber durchaus interressant und spannend vor  

Gruß
Chris