Hallo,

auf meinem Quadro gibts jetzt nur noch 2 Dinge, die fehlen: ein ACC und die Höhenreglung. Um letztere solls hier gehen. Als Sensor verwende ich einen MPX4115A, welcher mittels eines TS912 verstärkt wird und vom ADC eines Mega328P eingelsen wird. Dieser sendet dann den Wert auf Anfrage an den Hauptcontroller. Das Auslesen usw... funktioniert auch, aber die Höhenregelung ansich bringt mich ins Grüblen. Ich möchte es so realisieren: Mit einem freien Kanal meiner Funke stelle ich die Maximale Höhe ein und gebe anschließend Vollgas (zumindest soviel Gas, dass er die Höhe erreicht). Dann soll der Copter bis zur angegebenen Höhe steigen und diese Höhe halten. Wenn ich weniger Gas gebe, soll er ganz normal sinken! Mein Problem ist:
1. Welche Art von Regelung brauche ich? Reicht ein P-Regler?
2. Der Fehler ist ja Kanal(7) - _height. Hier habe ich aber das Gassignal nicht dabei, welches nicht zwingend Vollgas sein muss! Wie genau kann ich diese "Dach-Höhenregelung" umsetzen?

Freue mich über Antworten
Vielen Dank & Gruß
Chris