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Thema: Zusätzlich zu der M32 noch ein mega8?

  1. #11
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    Achso. Aber sda und sdc haben doch schon am rp6 einen pullup, oder nicht?

  2. #12
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Ja, R32 und R33 mit jeweils 4,7kOhm. Vom RP6 war allerdings bisher noch nicht die Rede, oder?
    Bild hier  
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  3. #13
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    aber wenn man doch sda(asuro) und sda(rp6) verbindet, ist doch sda vom asuro auch mit an V+, oder?

  4. #14
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Aber nur über den PullUp. Bei deiner Anwendung ist das eh egal, weil beide Kontroller von der selben Spannungsquelle versorgt werden.

    Hintergrund: Wenn keine Daten übertragen werden, sind alle Teilnehmer auf Eingang geschaltet. Die Signalleitungen würden dann einen undefinierten Pegel besitzen. Deshalb zieht man die Leitungen mit den PullUps auf Vcc oder auf high. Beim Start der Übertragung zieht der sendende Teilnehmer die Leitung gegen den PullUp aktiv auf low (opencollektor) und dies wird von den anderen Teilnehmern als Start einer Übertragung erkannt.
    Bild hier  
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  5. #15
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    hm...

    Code:

    Code:
    #include <avr/io.h>
    #include "i2cmaster.h"
    #include "twi_register.h"
    
     const char Zahl[] = {
        0b01000100, 
        0b01111101, 
        0b10100100, 
        0b00110100, 
        0b00011101, 
        0b00010110, 
        0b00000110, 
        0b01111100, 
        0b00000100, 
        0b00010100
    };
    
    void twi_send( unsigned char befehl )
    {
        i2c_start(0b01000110+I2C_WRITE);            
        i2c_write(befehl);                            
        i2c_stop();        
        
    }
    
    int main(void)
    {                              
      i2c_init();                                
    
      while(1)
      {  
        twi_send(0b1111101);
                             
      }
      return 0;
    }
    Compiler meckert:

    Code:
    test.o: In function `twi_send':
    test.c:20: undefined reference to `i2c_start'
    test.c:21: undefined reference to `i2c_write'
    test.c:22: undefined reference to `i2c_stop'
    test.o: In function `main':
    test.c:28: undefined reference to `i2c_init'
    make: *** [test.elf] Error 1
    Kompilierung fehlgeschlagen.

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    undefined reference to .... wird geschrieben wenn er nicht weiß was er machen soll. Das ist z.B. wenn die Headerdatei nicht oder falsch eingebunden ist. Entweder wurde diese umbenannt, ist an einem anderen Ort als angegeben, nicht vorhanden, ...

    MfG Hannes

  7. #17
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    Okay, klappt Super Danke!
    Geändert von AsuroPhilip (22.10.2011 um 16:57 Uhr) Grund: Lösung gefunden!

  8. #18
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    So weit so gut.... der mega8 kann die anzeige perfekt steuern, hier code:

    Code:
    #include <avr/io.h>
    #include "i2cmaster.h"
    #include <util/delay.h>  
    
    #define pcf 0b01000110  // Anzeige
    #define pcf2 0b01000010 // Segmente 
    
    void long_delay(uint16_t ms){
        for(; ms>0; ms--) _delay_ms(1);
    }
    const char Zahl[] = {
        0b01000100, 
        0b01111101, 
        0b10100100, 
        0b00110100, 
        0b00011101, 
        0b00010110, 
        0b00000110, 
        0b01111100, 
        0b00000100, 
        0b00010100
    };
    void twi_send( unsigned char befehl ){
        i2c_start(pcf+I2C_WRITE);            
        i2c_write(befehl);                            
        i2c_stop();        
        
    }
    void twi_send2( unsigned char befehl1 ){
        i2c_start(pcf2+I2C_WRITE);            
        i2c_write(befehl1);                            
        i2c_stop();        
        
    }
    void ZeigeZahl(uint16_t Zahl4){
        
        char a_zahl1[5];
        snprintf(a_zahl1, sizeof(a_zahl1), "%d", Zahl4); 
        twi_send(0b1111110);
        twi_send2(Zahl[a_zahl1[0] - '0']);
        long_delay(8);
        twi_send2(0b11111111);    
        twi_send(0b1111101);
        twi_send2(Zahl[a_zahl1[1] - '0']);
        long_delay(8); 
        twi_send2(0b11111111);   
        twi_send(0b1111011);
        twi_send2(Zahl[a_zahl1[2] - '0']);
        long_delay(8); 
        twi_send2(0b11111111); 
        twi_send(0b1110111);
        twi_send2(Zahl[a_zahl1[3] - '0']);
        long_delay(8);
        twi_send2(0b11111111);  
    }
    
    int main(void)
    {         
      i2c_init();                                
    
      while(1)
      {  
         ZeigeZahl(1234);
      }
      return 0;
    }
    So, aber wie kann die M32 dem mega8 jetzt sagen, was er zeigen soll?

    edit:
    habe die plantine verkleinert, damit ich sie unter der normalen exp. verstecken kann.
    hier noch ein (handy-) Foto: (habe meine richte cam gerade nicht hier)

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	DSC00095.jpg
Hits:	12
Größe:	45,4 KB
ID:	20340
    Geändert von AsuroPhilip (22.10.2011 um 18:22 Uhr) Grund: Foto

  9. #19
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    Der Master speichert die Segmentmuster der Ziffern und schickt sie endlos an den Anzeigeslave? So war das doch nicht gedacht, oder? Der Master schickt einmalig die Ziffernfolge und der Slave steuert endlos die entsprechenden Segmente an.

    Das Bild ist leider sehr unscharf, ich kann den Sockel für den Mega8 gar nicht erkennen. Was macht der Taster?
    Bild hier  
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  10. #20
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    Ich sagte ja Handycam. Sockel hatte ich keinen mehr . Der Taster ist Reset. Die drei Stiftleisten sind zum programmiern. Rechts kommen noch Servostecker.

    der Code oben ist vom mega8. also ich hab mir das so vorgestellt:

    M32 sendet einmalig die Zahl(z.B. 1234) an den mega8, der speichert dann 1234 in eine Variable und führt dann immer das aus: ZeigeZahl(Variable); und sobald eine neue Zahl kommt wieder von vorn.

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