Ein µC kann nur 0V oder VCC (z.B. bei 5V Versorgung am Ausgang 5V) schalten. Du kannst keine negative Spannung schalten. Mit einigen Tricks könntest du damit die negative Spannung schalten. Wenn man das GND Potential (vom µC) auf -5V legt und VCC an 0V. Dadurch ist es gegen GND vom µC die Spannung immer positiv. Will man auch noch +5V Schalten muss man mit einem Transistor oder Fet schalten (das ist aber gegen -5V gemessen).
Eine weitere Möglichkeit wäre mit Optokoppler zu arbeiten. Mit dem µC steuert man die Led des Optokopplers an. Am Ausgang des Optokopplers hat man ein Potentialunabhängigen Schalter. Dadurch kann man auch eine negative Spannung schalten.

MfG Hannes