Schrittmotortreiber Toshiba TB6560AHQ - Problem

[Peter1060]

moin moin,

...und, gibt es Neuigkeiten?


Mit gruß
Peter

[bbraune]

Moin!

Mit dem neuen Layout scheint es zu laufen . Danke noch mal für eure Hilfe.
Werde noch ein paar kleine Schönheitskorrekturen am Layout vornehmen und es dann hier mal reinstellen.

Welche Geschwindigkeiten erreicht ihr mit euren Schrittmotoren? Habe u.a. einen Nanotec SH5618C2908 (Datenblatt im Anhang). Mehr wie 325U/min sind selbst mit Rampe nicht drinn. Das erscheint mir ein bisschen wenig?! Was meint ihr?

Viele Grüße

[ManuelB]

Hallo,
wie ist denn der Motor angeschlossen? Seriell oder parallel?
Parallel ist immer dynamischer und schneller, da die Induktivität geringer ist. Aber hat halt im unteren Drehzahlbereich weniger Moment beim gleichen Strom.
Ich habe meine ausschließlich parallel in Betrieb.

MfG
Manu

[bbraune]

Habe meine seriell zu laufen. Versuche es mal parallel. Melde mich dann.

[Peter1060]

moin moin,

@Manu
>>Induktivität geringer i
vorsicht!
L=µ*n^2
Bei parallel ist es die einfache Induktivität, bei serielle Schaltung ist es ca. die 4fache Induktivität.

@Burkhard
Wie erzeugst und berechnest Du die 325U/min?
Im Vollschrittberieb sind das ca. 1083Hz Stepfrequenz.


Mit Gruß
Peter

[bbraune]

Erzeuge das CLK-Signal per Timer-Interrupt.

16MHz Takt / 8-Bit Timer0 OverflowInterrupt mit 226 vorgeladen / Vorteiler 256 / = 2155 Timer Aufrufe/sec durch 2(high/low) = 1077Hz Stepfrequenz. Das ist auch genau der Wert den das Oszi misst. Entspricht ca. 323U/min bei 200 Schritte pro Umdrehung.

Werde dann mal versuchen ob es parallel schneller geht. Ist dann aber das Drehmoment nicht deutlich schwächer?

Gruß Burkhard

[ManuelB]

@Peter1060
Ich hatte bislang noch überhaupt keine Probleme mit parallelem Betrieb. In meiner kleinen Platinenfräse sind Motoren mit recht kleiner Induktivität und kleinem R und die laufen problemlos an meinen selbsgefrickelten Endstufen.
Was soll auch so viel passieren. Stromanstieg ist halt schneller ev. gibt es nur etwas Probleme im Mikroschritt, wenn er nicht schnell genug reagiert bei kleinen Stromwerten aber im normalen Betrieb wüsste ich nicht was da schiefgehen sollte.

@Burkhard
Das Drehmoment ist schon schwächer im unteren Drehzahlbereich. Normalerweise ist aber das Problem, dass der Motor in einem Bereich abreißt, wo das Moment schon weit abgesunken ist. Hier wirkt der Stromregler nicht mehr aufgrund der Motorinduktivität. Ist die Induktivität geringer bleibt das Moment länger konstant, so dass in höheren Drehzahlen das Moment in Parallelschaltung höher ist als in serieller Schaltung. Somit können höhere Drhzahlen erreicht werden.

MfG
Manu

Edit:
Mal ein Beispiel von Nanotec
http://de.nanotec.com/show_graph_ima...product_id=889
Angepasster Strom und einmal seriell uind einmal parallel.