Hier gibt es weitere information wie den Asuro Ultraschall aufgebaut ist:

http://www.henkessoft.de/Roboter/ASURO.htm

Ultraschall am ende dieser Seite.

Auf die Asuro Wiki gibt es eine Seite wo mann die kleine Platine ansehen kann:

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...fernungsmesser