Erster Roboter

[Thegon]

Also soll ich eine eigene Stromversorgung nur für diesen Servo benutzen? Dann hätte ich jetzt schon 3 Stromquellen und mit jeder erweiterung würde quasi eine mehr dazukommen, wie wird das normal gelöst?

Naja, mehr als zwei braucht man eigentlich nicht. Einen 9V Block für die "empfindlichere" Elektronik und einen größeren Akku als Laststromquelle für Motoren und Servos. Die beiden GND´s verbinden, dann sollte sich damit doch alles machen lassen.

Naja, wobei ich persönlich habe eigentlich, sofern es keine sehr empfindliche Schaltung war, noch nie Probleme mit Störungen über die Betriebsspannung gehabt, die AVRs scheinen hier nicht ganz so empfindlich zu sein.
Nur wegen des Ultraschalls sollte man sich gedanken machen, mein Interface war da sehr empfinlich und es bedurfte ein Paar Kondensatoren und einer eigenen Stromversorgung.

Mfg Thegon

[Virtuelx]

So heute mal wieder Zeit gefunden hier wiedermal zu posten.

Hier einmal mein aktueller Stand:

Schaltung: http://www.rn-wissen.de/images/6/65/...ung_max232.gif (ohne Taster und LED) und Spannungsregler mit Motortreiber.
µC und Sensor hängen an einer Stromquelle, Getriebemotoren und Servomotor an einer zweiten.

Bauteile:
Motortreiber: http://www.conrad.at/ce/de/product/1...archDetail=005
2x Motoren: http://www.conrad.at/ce/de/product/2...archDetail=005
Mikrocontroller: http://www.conrad.at/ce/de/product/1...archDetail=005
programmierkabel: http://www.conrad.at/ce/de/product/1...archDetail=005
Reifen: http://www.conrad.at/ce/de/product/2...02341&ref=list
Spannungsregler: http://www.conrad.at/ce/de/product/1...archDetail=005
Servo für Ultraschallsensor: http://www.conrad.at/ce/de/product/2...archDetail=005
Ultraschallsensor: http://www.conrad.at/ce/de/product/1...TZ-FUeR-ARX-03

Bin ehrlich gesagt im Moment zu faul um mich mit Eagle außernander zu setzen. Werden den Schaltplan mal auf Papier aufzeichnen.
Habe ich noch was übersehen oder stimmt etwas nicht? Ansonsten werde ich schauen dass ich die Bauteile im Laufe der Woche kaufen werde.

Hier noch 2 unbeantwortete Fragen von mir.
1.) Warum stimmen meine Berechnungen mit denen vom Onlinetool nicht überein?
Habe folgende Werte in das Onlinetool für die Motorberechnung eingegeben:
Durchmesser: 6.4cm
Max. Gewichtg: 2kg
Motorgeschwindigkeit: 175U/min
Getriebeuntersetzung: 50:1
-> Geschwindigkeit: 1.17cm/s (bischen langsam)
Wenn ich es aber logisch mit der Hand rechne komme ich auf was anderes:

6.4cm*pi = 20cm
175U/min = 2,9U/s
2,9 * 20 = 58,3cm/s


2.) Was für Akkus werden normalerweise verwendet? Normale wiederaufladbare Batterien?