Hallo,

ich habe einen Schrittmotor (im Folgenden sm genannt) mit 6 Anschlüssen. Ich denke das weiße und das schwarze Kabel kann ich einfach unangeschlossen lassen. Zur ansteuerung muss ich lediglich PB0, PB1, PC6, PC7 entsprechend setzen?
kann ich anstelle des Vollschrittbetriebs auch folgendes machen:
h steht für high pegel am µC, l für low
hlll
hhll
lhll
lhhl
llhl
llhh
lllh
hllh
hlll
Oder mache ich damit den Motor kaputt o.Ä.?
Was soll ich mit PD4 und PD5 tun?

Ich würde meinen sm mit Interrupts -> PWM steuern...
wie lange sollte ich warten, bis ich den nächsten "step" mache?
10ms?
weniger?

Gruß,
Codingboy