Also was er alles kann ist jetzt relativ. ich habe ja auch die gesamte pc Software entwickelt. viel mehr wie im Video kann er noch nicht.
die Schrittmotoren sind von Reichelt und haben 50Ncm. der Antrieb läuft über einen riemen und den Alu-Zahnrädern von conrad.
ich denke nur der richtigen Übersetzung klappt das bei dir auch.
Danke für die Info u. noch viel Spaß mit Deinem Bot.
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Mehr Infos zu meinem Projekt unter: http://www.aurob.com
Was für ein Board und Display hast du da verwendet?
Hier die Eckdaten zu meinem Bot:
2x Getriebemotor (Pollin ARM922696716_03)
Motorsteuerung mit zwei L298
Arduino Mega 2560
5 x Ultraschall
2 x IR
Notebook (Core i7/4GBRam)
Kinect (gerade im Aufbau)
- 1 x Webcam
- 1 x Tiefenbild
- Stereo Microphone
Derzeit befasse ich mich primär mit Navigation bzw. Map-Erstellung. Wennst Lust hast kannst Dir mein Projekt unter http://http://www.aurob.com ansehen.
LG, Arno
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Hallo!
Toller Bot! Ich habe bei der Datenübertragung mit dem BTM222-Modul bei der RS232 übertragung das Problem dass die Signale mit einer hohen Latenz verarbeitet werden. Hast du das Problem auch gehabt und gelöst oder kam dir das Problem nicht in die Quere?
Gruss
B.
Ich hatte mal ein ferngesteuertes Auto mit dem BTM222 und einem virtuellen (Bluetooth) Seriellport auf dem Rechner gesteuert.Zitat von Brantiko
Die Kiste war mit geschätzten 40 Klamotten unterwegs, selbst ein J-Turn war kein Problem.
Ich hatte keine Verzögerungen.
Wie kommst du mit der Positionsbestimmung klar?
Mir gehts um längere strecken, wie legst du die anfangsposi fest?
Das Display ist eines aus Hong Kong, hab ich mir über Ebay bestelt! Top das LCD!
Das mit der Latenz bei den BTM222 hab ich nicht. Ich verwende die Fleury-Lib für das UART.
Das zweite Modul geht direkt über einen FT232 an einen USB-Port.
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