So, ich hab das Layout mal überarbeitet. Am MC hab ich die Leiterbahnen mal nicht verändert
da dort ja eh nicht so große Ströme fließen. Und die Schaltpläne hab ich auch verlinkt.
Motortreiber: http://www.robotroom.com/BipolarHBri...eSchematic.gif
MC Teil: http://www.kreatives-chaos.com/images/38t.png
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