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Thema: RP6 -- Ein Motor rückwärts?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Kompilierung erfolgreich beendet.

    Aber das Programm startet nicht

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    FUNKTIONIERT !!!! mic du bist ein genie ;->

  3. #3
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Aber das Programm startet nicht
    Du meinst jetzt aber nicht mein kleines Dummyprogramm oben? Das diente nur als Kompiliertest und hat keine echte Funktion.

    Ich vermute mal, dass du auch ein eigenes m32-Programm hast in das du die neue Funktion einbauen kannst. Wie schon geschrieben must du auch die RP6-Slave-Datei austauschen, neu kompilieren und auf den RP6 laden.


    Prima.
    Bild hier  
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Es gibt auch changeDirection in der normalen Lib - die Richtung von einem Motor wechseln geht da einfach indem man
    zwischen FWD und LEFT oder FWD und RIGHT oder ähnlich hin und her wechselt
    (FWD und LEFT usw. sind ja nur leichter zu verstehende Namen dafür in welche Richtung sich die Motoren nun drehen sollen damit man direkt weiss in welche Richtung sich der ganze Roboter bewegen wird... ).

    MfG,
    SlyD

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